嵌入式调试器原理和各类调试器集锦

        工欲善其事，必先善其器。调试器在嵌入式开发调试中的重要性不言而喻，单步、断点和监察的效率远高于串口打印。但是，调试器对于一般开发人员往往是一个黑匣子。今天我们就来谈谈调试器的原理，顺便把自己的几类调试器接线和注意事项记录下来，以便查找。我常常要面对几个方案，而各个方案的调试器都不一样，接线有时连自己都记不住。所以这个帖子应值得嵌入式开发工程师收藏。

 

一、嵌入式调试多样性

我们先来回想调试的场景，思考一下这几个问题：

1. ARM开发环境有Keil、IAR、ADS等等，我们发现这几个平台都能用同一个调试器去调试ARM。

2.一个调试器可以调试多种不同型号的CPU，包括STM32控制器和高端的处理器。

3.一个调试器有时接20个pin的JTAG接口，有时接4个pin的SWD接口。

4.开发环境KEIL不仅支持ARM调试，还支持51单片机调试。

5.如果自己研发了一颗SOC芯片，并在JTAG的基础上增加一些定制的功能，又该如何实现？

 

二、JLink调试原理

OK，我们来分析一下JLINK的调试架构。我们都知道，JLINK是调试ARM体系的。

网上的资料有时旧了，有时抄来抄去出错了。我们就以官方的版本为例来说明。我们安装了JLINK驱动后，会在Doc\Manuals目录有一个文件《UM08001_JLink.pdf》，这个文件就是Jlink的官方文档资料。

我们用这个架构图来一一解释上一节的问题，解开疑惑。

1.     对于第一个问题，JLINK定义了一个软件调试层面的RDI接口标准，即Remote debug interface. Keil、IAR、ADS这些开发环境按照RDI标准进行定制，