arm单个异常处理过程

ARM体系中有7种工作模式

• 用户模式（usr）The normal ARM program execution state
• 快速中断模式（fiq）Designed to support a data transfer or channel process
• 中断模式（irq）Used for general-purpose interrupt handling
• 管理模式(svc)Protected mode for the operating system
• 数据访问终止模式(abt)Entered after a data or instruction prefetch abort
• 系统模式(sys)A privileged user mode for the operating system
• 未定义指令中止模式（und）Entered when an undefined instruction is executed
  后6种是特权模式，大多数的时候程序运行于用户模式，进入特权模式是为了处理异常或者访问被保护的资源

ARM体系中有2种状态

• ARM状态：处理器执行32位字对齐的ARM指令
• Thumb状态：处理器执行16位的、半字节对齐的Thumb指令

ARM状态下的寄存器

• 每种工作模式有16个通用寄存器和1个程序状态寄存器，R13是栈指针寄存器,R14是程序连接寄存器，通常用于备份下一条指令的地址,执行完异常或中断后要恢复到R15,R15是程序计数器，R14和R15是类型贷款者和银行的关系。每种模式都有自己的栈指针寄存器和连接寄存器
• CPSR当前状态寄存器，可以置相应的位，切换到不同的工作模式。
  SPSR状态保存寄存器,SPSR和CPSR是贷款者和银行的关系

异常模式

异常模式CPU自动完成下面的事：

• R14保存前个工作模式的下一条指令的值，这个值是当前PC加4或者8，参考下面表格
• CPSR->SPSR
• CPSR工作模式设为这个异常对应的工作模式
• PC值等于异常向量表中的值

异常模式通过软件完成下面的事：

• 将R14(lr)减去适当值->R15(PC)，参考下面表格
• SPSR->CPSR
  
  异常处理步骤：
• 进入中断模式
• 设置好栈，保存好运行环境
• 进入中断处理函数
• 恢复运行环境
• 退出中断模式