ROS

最新推荐文章于 2025-08-19 07:01:20 发布
原创 最新推荐文章于 2025-08-19 07:01:20 发布 · 219 阅读 · 0 ·
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0. 启动ROS节点管理器、ROS参数服务器和rosout日志节点

roscore

1. 查找ROS软件包集/软件包的路径：

rosstack find [软件包集]
rospack find [软件包]

2. 获取ROS软件包集/软件包中的文件列表：

rosls [软件包集/软件包]

3. 进入ROS软件包集/软件包目录下：

roscd [软件包集/软件包]

 

机器人控制中的 ROS（Robot Operating System）
candy的博客
11-16 1670
随着机器人功能的日益复杂，需要整合多种传感器、执行器以及复杂的算法来实现各种任务，如自主导航、物体识别、操作等。传统的软件开发方式在面对这种复杂性时变得效率低下，代码复用性差，不同模块之间的通信和协同工作困难。为了解决这些问题，ROS 应运而生。它最初由 Willow Garage 公司开发，随着开源社区的积极参与和贡献，ROS 不断发展壮大，成为机器人领域广泛使用的标准开发框架之一。
鱼香肉丝ros一键安装.rar
06-07
鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语，我猜测这里可能是对某个特定ROS安装...
【机器人】—— 1. ROS 概述与环境搭建
weixin_42298068的博客
07-20 98
目录1.ROS简介1.1ROS诞生背景，机器人设计包含了机械加工、机械结构设计、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计....是各种硬件与软件集成，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够独立完成系统性的机器人研发工作。这种基于"复用"的分工协作，遵循了不重复发明轮子的原则，显然是可以大大提高机器人的研发效率的，尤其是随着机器人硬件越来越丰富，软件库越来越庞大，这种复用性和模块化开发需求也愈发强烈。
机器人操作系统（ROS，Robot Operating System）是一个灵活、模块化的软件框架，专为机器人开发设计，广泛应用于机器人系统的感知、决策、控制和通信
最新发布
zhxup606的专栏
08-19 1574
ROS 并非传统意义上的操作系统，而是一个中间件，提供标准化的工具、库和服务，简化机器人软件的开发、测试和部署。以下是对 ROS 的详细解析，涵盖其架构、功能、核心组件、实现机制以及在机器人开发中的应用，同时提供代码示例和详细注释。机器人操作系统（ROS，Robot Operating System）是一个灵活、模块化的软件框架，专为机器人开发设计，广泛应用于机器人系统的感知、决策、控制和通信。2. ROS 架构ROS 的架构基于分布式系统，核心组件包括节点、消息、话题、服务、参数服务器等。
ROS(Robot Operating System)
2303_77332706的博客
10-05 2253
创建msg消息：1、在功能包下新建msg目录，添加Person.msg文件2、再编辑2个配置文件：（1）、在package.xml中添加依赖<build_depend>message_generation</>（编译时依赖）与<exec_depend>message_runtime</>（运行时依赖）（2）、在CMakeLists.txt文件中找到添加依赖包message_generation；找到并取消注释加入自己写的.msg文件的文件名；找到语句，打开注释，不做更改；找到。
【ROS】分布式通信架构
AbaAbaxxx_的博客
04-09 1492
在使用 ROS 时，我们常常会遇到某些设备计算能力不足的情况。例如，一辆搭载 ROS 的智能车，可能无法独立完成所有计算任务。此时，可以通过ROS 的分布式通信架构，让其他设备协助其完成部分功能。什么是 ROS 分布式通信？ROS 支持多个设备协同工作。通过网络连接，它们可以组成一个更大的 ROS 系统，实现节点之间的通信与协作。主机（Master）：负责管理整个 ROS 系统，协调各个节点。从机（Slave）：通过网络连接到主机，参与数据通信和处理任务。本文示例说明ROS 智能车（主机）
从ROS1到ROS2无人机编程实战指南_ROS-ROS2-BOOKS.zip
08-30
从ROS1到ROS2无人机编程实战指南_ROS-ROS2-BOOKS
ros2_android:ros2java的Android库
05-12
ROS2 (Robot Operating System 2) 是一个开源操作系统，专为机器人系统和自动化应用设计，提供了消息传递、服务交互和参数管理等功能。ROS2 Android 库是将 ROS2 的功能扩展到Android平台上的一个重要组件，使得...
古月居ros入门21讲课件
06-12
古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门...
ROS开发指导手册 全中文
12-09
ROS开发指导手册全中文 本手册主要介绍ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）开发指导，涵盖了ROS的基础知识、工作空间和程序包、ROS节点和话题、修改项目源码、修改Autoware源码等内容。下面是本手册的...
ROS（快速初步入门）
2301_79706509的博客
10-31 5934
创建一个msg文件夹，存放msg文件。在Person.msg文件中输入蓝色框框里面的内容。在package。xml中输入以下内容：添加Person.msg为编译的接口，当编译的时候会自动识别并针对文件作为编译的接口。添加编译Person.msg时需要的ros库。自定义话题的C++代码：/***/#include "learning_topic/Person.h"//包含我们自己定义的消息类型learning_topic::Person的头文件//ROS节点初始化//创建节点句柄。
ROS是什么
Hujun1994的博客
12-25 4910
ROS是什么ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。
ROS操作系统
2401_88772971的博客
08-16 969
GitHub的更多功能：issues界面可以向源码作者提问，或者咨询问题/搜索功能可以设置很多过滤条件，精准查找到想要的项目。还能像给安装开发APP一样 给ROS开发新的功能包，不需要对整个程序进行重写，只要按照接口规范，编写相应的功能节点就行。2、硬盘中分出一部分空间 ，按照原生的方式安装ubantu，启动时，通过引导菜单，选择Windows或Ubuntu。使用ros时实际是在使用ros中的某一个或者某一些节点（建模，导航，驱动雷达等节点）保存，在终端输入如图，在弹出的页面中添加118行内容。
什么是ROS
石头的博客
12-29 1574
当前，ROS（Robot Operating System） 系统已成为一种“标准”，它可以提供丰富的工具，在模块之间架起桥梁，使得团队协作更加方便。现在ROS支持非常多种类型的机器人，有很多人在此平台上进行开发，完成科研及实际应用的项目，已经形成了一个颇具规模的社区。该系列文章根据Momenta M4U 技术负责人陈凯的分享整理，主要是介绍ROS相关概念、使用和开发的常用工具/API。
Ros介绍
qq_42707243的博客
10-28 833
网址：cn/ROS/Introduction - ROS Wiki 1.什么是ROS ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架（robot frameworks）”类似的“机器人框架”有：Player，YARP，Orocos，CARMEN，Orca，MOOS和 Microsoft Robotic
Linux ROS是什么？（机器人ROS：Robot Operating System）（开源机器人软件框架，为机器人开发提供了一系列工具、库和功能包）（ROS机器人）ROS框架、ROS版本、ROS2
Dontla的博客
02-09 1770
Robot Operating System 参考文章：ROS学习入门（抛砖引玉篇）
ROS介绍
gwpscut的博客
10-06 539
最近做了一个关于ROS介绍的ppt。顺便把介绍更新到这~ So what is ROS, it is a development environment for robotics And why do we need to learn ROS The short answer is because it can reduce development time. Often people say they do not want to spend their time learning a new
ROS入门指南
"ROS入门指南" 《ROS入门指南》是一本由Jason M. O'Kane编写的关于Robot Operating System（ROS）的书籍，主要面向初学者，旨在介绍ROS的基础知识和使用方法。ROS是一个开源操作系统，专为机器人系统设计，提供了一...
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