RS485 MODBUS协议初学

     决一个485通讯(半双工，同步方式)问题，RS-485通信使用的协议是Modbus协议，因此第一次学习modbus，主要看了看modbus的信息结构，即传输的帧的结构组成。

modbus的信息结构为主站查询，从站反应。查询的信息结构包括：从站地址、功能代码、数据以及错误检查。从站反应的信息结构完全相同，但内容可能不同。

查询信息结构

从站地址	功能代码	数据	错误检查
8 bit	8 bit	N*8 bit	16 bit

其中要说明的是，错误检查是采用CRC-16方式计算的来，从站将得到的信息进行计算，与信息中包含的错误检查数值比较，若一致，则判断为正常信息。

功能代码，包括5种：03h（读），06h（写），08h（诊断），10h（写多个），17h（读/写多个）；

 

 

从站接受查询后，会执行动作处理，并回复反应，

反应信息结构

从站地址	功能代码	数据	错误检查
8 bit	8 bit	N*8 bit	16 bit

关于错误，。

正常响应，无响应，例外响应；

代码还没看，明天看完再补充。