本文深入解析了V4L2颜色格式中的YUV颜色模型，包括Y16、YV12、YU12、NV12、NV21、NV16和NV61格式的详细解释，每种格式的存储方式和应用特点，为图像处理和视频编码领域的开发者提供清晰的理解路径。
V4L2_PIX_FMT_Y16 ('Y16 ')
灰度图，只有Y分量。每一个像素的Y分量占两个字节，按照小头方式存放
V4L2_PIX_FMT_YVU420 ('YV12')
V4L2_PIX_FMT_YUV420 ('YU12')
均为YUV420P格式。YV12紧跟Y分量的是V，而YU12紧跟Y分量的是U。
V4L2_PIX_FMT_NV12 ('NV12')
V4L2_PIX_FMT_NV21 ('NV21')
均为YUV420SP格式。对于NV12来说，紧跟Y平面的是UV交替的平面，而对于NV21来说，紧跟的是VU交替的平面。
V4L2_PIX_FMT_NV16 ('NV16')
V4L2_PIX_FMT_NV61 ('NV61')
均为YUV422SP格式。对于NV16来说，紧跟Y平面的是UV交替的平面，而对于NV61来说，紧跟的是VU交替的平面。
灰度图，只有Y分量。每一个像素的Y分量占两个字节，按照小头方式存放
V4L2_PIX_FMT_YVU420 ('YV12')
V4L2_PIX_FMT_YUV420 ('YU12')
均为YUV420P格式。YV12紧跟Y分量的是V，而YU12紧跟Y分量的是U。
V4L2_PIX_FMT_NV12 ('NV12')
V4L2_PIX_FMT_NV21 ('NV21')
均为YUV420SP格式。对于NV12来说，紧跟Y平面的是UV交替的平面，而对于NV21来说，紧跟的是VU交替的平面。
V4L2_PIX_FMT_NV16 ('NV16')
V4L2_PIX_FMT_NV61 ('NV61')
均为YUV422SP格式。对于NV16来说，紧跟Y平面的是UV交替的平面，而对于NV61来说，紧跟的是VU交替的平面。
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