KinectSDK 1.6 + Unity3D体感应用

    最近买了个Kinect中国版，加上新出的KinectSDK 1.6，于是开始尝试起来，先是给同事的一个朋友帮忙，为Flash提供骨骼数据，之前早就给了这个朋友网上一套KinectHtml5源码，这个代码很早我编译过的，能够在支持Html5上浏览器使用，这个朋友说编译失败，当时还是很疑惑为什么，   只是当时没条件编译，   现在条件具备，就自己再用起这套源码，发现是KinectSDK 1.0的版本的Demo，怪不得我以前能直接编译通过，而这位朋友编译通不过，因为他采用的是KinectSDK 1.5。这次我采用Kinect SDK 1.6，看看ToolkitBrowser上示例，没多久就把这份代码修改并编译通过了。后面就尝试在Unity3D上使用，网上查找了些方案，其中这篇文章不错， Kinect+Unity3D 体感游戏开发 — Kinect SDK v1.5 ，给出几种方案，我做了相应尝试，现在也进行一下总结：

1、Zigfu的ZDK

    以前用OpenNI的时候用过，没想到能够支持Kinect，于是很高兴的下好了trial版本，果然能用，不过发现一下子能打开Kinect设备，一下子不能打开Kinect设备，很是困惑，后面发现360安全卫士及360杀毒把Kinect服务当木马的提示，果断设置为信任，也把360安全卫士和360杀毒退出，在测试打开Kinect设备成功率高的多，但依然会有失败的。

2、CMU的封装

    这套在看这篇文章是先下到，只支持Kinect SDK 1.0，本想修改一下用起来，但是懒的基因没有马上动手，而是再Google下，找到了这边文章，下载替换文件，看了一下，Kinect SDK 1.5跟Kinect SDK 1.6还是有区别，用了一下果然也是用不起来。

3、adevine1618开发的插件

    缺点有说不在维护，所以就没有去试了。

4、根据Zigfu自己写一套C#类库

    前面说到Zigfu的打开不稳定，于是想自己写一套能够同时支持Kinect和OpenNI的封装。没花多长时间，总结了一下需要各抽象层就动手写了骨骼数据方面，于是放到Unity进行测试。发现MonoDevelop编译没有问题，在Editor下确提示编译出错。这篇文章有提到：Unity3.5 只支持到.Net 3.5, 而Kinect SDK v1.5 最低要求是.Net 4.0. 所以直接在Unity中使用v1.5的assembly是不行的。不过我尝试才真正体会到真的是不行，在VS2012中改成.Net 3.5的话，编译又通不过，改成.Net 4.0编译通过，在Unity中又通不过，默认是.Net 4.5。很好奇Zigfu是如何做到的，ZDK下有Kinect10.dll及OpenNI.Net的引用，也是用C#写的一套类库啊，难道是Kinect SDK 1.5，而且用的是.Net 3.5？用Kinect SDK 1.5的话，为何CMU的封装（替换文件了）有如何跑不起来？

5、Unity Plugin方式，用C++写DLL

    这个动手写以前就肯定是可行的，但还是动手写了一下做了测试，发现Kinect 红外灯能够点亮了。这样比CMU封装更有好处，按更自然的C++方式来实现，仅导出需要的接口就好了。

    这么多方案下，最希望是能够把Zigfu实现能够把Kinect面部识别等更多功能放进去，当然是需要Unity能够支持.Net 4.5了，目前方案是Unity Plugin方式了，把需求放到C++中去完成好了。