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原创 使用IFX007T和磁角传感器TLE5012B如何实现平稳运行与精确的速度和位置控制

无论您是刚刚开始并寻找一种简单直观的方法来控制您的BLDC和步进电机,还是您是想要深入研究FOC算法的复杂性以优化特定应用程序和硬件的代码的高级用户,本指南都适合您。通过结合XMC4700, IFX007T的强大驱动和TLE5012B的精密传感,您创建了一个非常强大的电机控制系统。在loop()函数中,我们使用sensor类提供的update()、getAngle()和getVelocity()方法连续读取传感器角度和速度。虽然简单,但这种方法难以应对不同的负载,缺乏扭矩精度,并且有失速的风险。

2025-11-20 11:35:37 661

原创 MATLAB中B样条曲线曲面拟合的实现

MATLAB中B样条曲线曲面拟合的实现

2025-11-20 11:31:04 362

原创 基于MATLAB的单目深度估计神经网络实现

基于MATLAB的单目深度估计神经网络实现

2025-11-18 16:21:51 355

原创 基于粒子群优化(PSO)算法的PID控制器参数整定

基于粒子群优化(PSO)算法的PID控制器参数整定

2025-11-10 11:24:10 1019

原创 DIY无线门传感器项目:允许远程监控大门,并在门打开或关闭时接收警报

介绍JLCMC,值得信赖的JLC家族的最新成员,以市场上最优惠的价格提供高质量的机械零件。凭借JLCPCB建立的卓越传统,JLCMC在这里为您的所有机械需求提供可靠且价格合理的解决方案。介绍JLCMC,值得信赖的JLC家族的最新成员,以市场上最优惠的价格提供高质量的机械零件。凭借JLCPCB建立的卓越传统,JLCMC在这里为您的所有机械需求提供可靠且价格合理的解决方案。忠实于JLC的传统,JLCMC以行业领先的价格提供机械零件,确保您的项目在不影响质量的情况下保持预算。您可以从JLCMC获得所有组件。

2025-11-06 11:26:39 201

原创 基于扩展卡尔曼滤波的电池荷电状态估算的MATLAB实现

基于扩展卡尔曼滤波的电池荷电状态估算的MATLAB实现

2025-11-06 11:25:21 263

原创 使用无电阻传感解决方案扩大电流测量范围

在 3A 负载电流下,传感元件器件上的 V DD和 LD之间的压降约为 60mV(图 1),仅相当于 180mW 的功耗,而在较低的电流值下,检测到 100μA 范围的总误差在该区域内10%(图 2)。在高达 80V 的较高电压电平(共模电平)应用中,一个简单的外部电流检测放大器 (CSA)(但复杂的集成电路设计,其架构满足精度和准确度)和检测电阻器是解决方案测量电流时的大多数问题。4. 工业设备监控,开启和关闭期间的功耗提供了设备的健康状况,例如,监控设备中的正常电流和泄漏电流以确定其随时间的磨损。

2025-11-05 10:49:56 276

原创 基于MATLAB的遗传算法(GA)和CPLEX两种方法解决TSP问题

基于MATLAB的遗传算法(GA)和CPLEX两种方法解决TSP问题

2025-11-05 10:48:18 381

原创 MATLAB频散曲线绘制与相速度/群速度分析

描述了波在介质中传播时,相速度(Phase Velocity)和群速度(Group Velocity)随频率或频厚积(Frequency-Thickness Product)的变化关系。参考代码 MATLAB频散曲线绘制,相速度,群速度。:避免使用循环,利用MATLAB矩阵运算加速。:提前定义数组大小减少动态扩展开销。

2025-10-30 16:19:33 386

原创 如何使用Proteus软件进行原理图的绘制

子菜单(见图9-3a),在弹出的“Creat New Design”(模板选择)对话框(见图9-3b)中,单击选择设计图样的模板。另外,也可以鼠标单击快捷工具栏上的图标“”子菜单(见图9-4b)后,在弹出的“Edit Design Defaults”(编辑设计默认设置)对话框(见图9-4e)中可以设置图样中的各类颜色,比如:单击“Paper Colour”右侧的下拉菜单“名称,而“#”是标签的编号,“Count”文本框内的数值是“#”的起始值,“Increment”文本框内的数值是“#”的增量值。

2025-10-29 11:37:33 588

原创 设计一个报警保护架

两年前,我的弟弟把我的一个立方体扔在地上,毁了它,从那以后,我花了90美元升级了安全设备,以防止这种情况再次发生。所以,我花了一个月的时间做了这个架子,每当你从架子上拿走东西时,它就会发出警报。当我第一次使用Justway 3d打印零件时,我收到了一封关于我的一个模型设计缺陷的订单后不久的电子邮件。这将把你带到这个页面,在那里你可以上传你的设计,选择你的材料,颜色和其他特殊要求。当我打开这些零件的盒子时,我不仅对零件的质量和尺寸精度感到惊讶,而且我还收到了可能是为了防止运输损坏而额外订购的批量订单。

2025-10-28 11:42:26 705

原创 英飞凌TC1782微控制器实现SPI接口EEPROM读写

参考代码 英飞凌单片机TC1782,利用SPI读写EEPROM工程 www.youwenfan.com/contentcsj/72743.html。

2025-10-23 10:06:32 357

原创 基于MATLAB/Simulink的直流伺服电机模糊控制仿真

参考仿真 基于Matlab/Simulink的直流伺服电机Arduino模糊控制仿真 www.youwenfan.com/contentcsi/64822.html。实际工程中建议结合示波器观测PWM波形,并通过串口助手监控实时数据。对于高精度场景,可升级为HDL Coder实现FPGA加速控制。Simulink模型。Arduino控制器。

2025-10-10 10:20:35 679

原创 开始使用Jetson Nano开发工具包

适当的JetPack版本取决于您特定的Jetson Nano型号,因此在下载之前请验证兼容性。这是一个很好的资源,可以帮助您开始使用Jetson Nano开发工具包。这款功能强大的人工智能计算机非常适合制造商、学习者和开发人员,他们希望构建实用的人工智能应用程序、酷炫的人工智能机器人等等。在Jetson Nano 4GB上交换内存是一种用于将可用内存扩展到超过其物理4GB限制的技术。•有限的物理内存:Jetson Nano只有4GB的LPDDR4内存,这可能不足以运行大型深度学习模型或编译广泛的程序。

2025-09-16 15:02:12 973

原创 使用MZM实现QPSK

参考代码 使用MZM实现QPSK www.youwenfan.com/contentcsh/54995.html。此方案广泛应用于100G/400G相干光通信系统,具有高线性度、低啁啾和兼容DP-QPSK等优势。使用马赫-曾德调制器(MZM)实现正交相移键控(QPSK)是一种高效的光通信调制技术。:( V_\pi ) 是MZM的半波电压(典型值:3-5 V)。输出光场:( E_{out} = E_I + E_Q )

2025-09-16 14:59:35 528

原创 使用多项式拟合非线性曲线及参数辨识

多项式拟合是处理非线性数据的一种常用方法,它通过多项式函数来近似描述数据间的非线性关系。

2025-09-02 16:49:22 325

原创 C语言中的动态内存分配函数(mallocfree)详解

动态内存分配是C语言中处理内存的强大工具,malloc和free分别用于内存的分配和释放。通过正确使用这些函数,程序员可以灵活高效地管理内存,避免内存泄漏和错误的内存访问。掌握动态内存管理的技巧是每个C语言程序员必须具备的基本能力。

2025-08-29 15:45:04 340

原创 嵌入式Linux:子进程执行新程序深入解析

在Linux操作系统中,进程是资源分配的基本单位,每个进程都拥有独立的内存空间和系统资源。线程则是进程内的一条执行路径,共享进程的资源。对于嵌入式系统而言,由于资源有限,合理管理进程和线程尤为重要。

2025-08-28 17:27:01 415

原创 通过优化单片机SPI驱动程序提高ADC吞吐量

在嵌入式系统中,使用单片机(MCU)通过SPI(Serial Peripheral Interface)接口与ADC(模拟到数字转换器)通信时,优化SPI驱动程序以提高ADC的吞吐量是一个重要的任务。

2025-08-28 16:18:25 296

原创 MATLAB中的蛙跳算法实现

目标函数可以根据具体问题进行定义。% 示例目标函数% 可以替换为其他复杂函数end。

2025-08-28 16:15:00 347

原创 8 位 PWM + 8 位 Dpot = 16 位混合 DAC

脉冲宽度调制 (PWM) 是数模转换的绝佳基础。它的优点包括简单性和(理论上)完美的差分和积分线性。不幸的是,PWM 需要波纹滤波,这往往会使其速度变慢,尤其是在需要高分辨率(8 位以上)的情况下。

2025-08-18 16:37:43 312

原创 RTD 温度测量系统的 ADC 要求

低带宽 ADC 主要使用 sinc 滤波器,该滤波器可编程为在 50 Hz 和/或 60 Hz 以及 50 Hz 和 60 Hz 的倍数处设置陷波,从而提供 50/60 Hz 及其倍数的抑制。系统中消耗的电流取决于最终应用。在某些工业应用中,例如工厂的温度监测,包含传感器、ADC 和微控制器的完整温度系统包含在独立电路板上,由 4 – 20 mA 环路供电。流过 RTD 的电流也流过精密参考电阻 R REF,该电阻用于为 ADC 生成参考电压,这种配置导致参考电压与 RTD 上产生的电压之间的比率测量。

2025-08-18 16:36:30 326

原创 RVBacktrace RISC-V极简栈回溯组件的应用与优势

在嵌入式系统开发与调试过程中,栈回溯(Stack Trace)是一个非常重要的功能,它能帮助开发者快速定位问题所在,尤其是在面对复杂的函数调用关系和深层嵌套的代码时。RVBacktrace是一款针对RISC-V架构设计的极简栈回溯组件,它通过提供简单且统一的API接口,实现了在异常处理或需要调试时快速打印出函数的调用栈信息。RVBacktrace作为一款针对RISC-V架构设计的极简栈回溯组件,凭借其简单易用、高度集成和高效稳定的特点,在嵌入式系统开发与调试中发挥着重要作用。3. 解析栈回溯信息。

2025-08-15 09:26:53 275

原创 基于MATLAB的卷积神经网络手写数字识别

项目 :在MATLAB中利用卷积神经网络实现手写数字的识别 youwenfan.com/contentcsc/95846.html。通过本方案,开发者可快速构建高精度的手写数字识别系统。建议结合迁移学习(如使用预训练的AlexNet)进一步提升小样本场景下的性能。

2025-08-15 09:25:59 911

原创 双基地多普勒等值线计算

在雷达和声呐系统中,双基地多普勒等值线表示空间中具有相同多普勒频移的点集。这些等值线对于目标定位、运动分析和信号处理至关重要。

2025-08-11 15:43:49 359

原创 1款模拟开关应用电路的纠错与改正!

模拟开关可以分为音频模拟开关、视频模拟开关、数字开关、通用模拟开关等。模拟开关部分电路可以等效成下图,CMOS工艺的模拟开关输入信号最小只能到-0.3V,如果再低于这个值,芯片将不能正常工作,甚至会损坏。当模拟开关在断开的情况下,其输入与输出端等效串联了一个电容C,如果再假设在模拟开关输出端到地之间有一个等效电阻R,则模拟开关在断开时的等效电路如下图所示。其中,Uout为模拟开关输出信号,Uin为模拟开关输入信号,R为模拟开关输出端电阻负载,C为模拟开关断开时等效电容,f为输入信号频率。

2025-08-06 11:38:32 309

原创 MATLAB实现的改进遗传算法用于有约束优化问题

定义目标函数% 示例:非线性目标函数end% 定义非线性约束函数% 示例:非线性约束% 不等式约束 c(x) <= 0% 等式约束 ceq(x) = 0endpropertiespopulationfitnessendmethods% 初始化种群end% 评估适应度end% 选择操作% 交叉操作% 变异操作% 合并精英和新种群mutated];end% 更新最佳解endend% 目标函数值。

2025-08-06 11:37:00 282

原创 AUTOSAR标准下CAN网络休眠异常诊断机制的创新研究

该机制将管理报文在网络中出现的先后顺序与节点唤醒的先后顺序相对应,通过在网络管理报文中携带位置信息,实时记录网络节点在唤醒链中的位置。当偶发性故障出现时,将相关信息存入非易失性内存,之后通过重建唤醒链,恢复故障发生时网络中各节点的唤醒顺序及相关运行状态信息,从而帮助更准确高效地定位引发故障的节点。综上所述,基于唤醒链的AUTOSAR标准CAN网络休眠异常诊断机制是一种创新且有效的解决方案,它显著提高了汽车网络管理的可靠性和稳定性,为智能网联汽车的发展提供了有力支持。// 函数用于更新节点在唤醒链中的位置。

2025-07-28 16:19:54 347

原创 AT89C 系列单片机知识点总结

P3口写入“1”后,内部上拉,可用作输入。从上述引脚说明可看出,AT89C2051没有提供外部扩展存储器与I/O设备所需的地址、数据、控制信号,因此利用AT89C2051构成的单片机应用系统不能在AT89C2051之外扩展存储器或I/O设备,也即AT89C2051本身即构成了最小的单片机系统。AT89C2051单片机的内部结构如图10.1所示,从图中可以看出,其内部结构与8051单片机的内部结构基本一致,区别只是增加了一个模拟比较器,减少了两个对外的端口(P0、P2口),输出端口P1、P3有独特的功能。

2025-07-28 16:17:35 401

原创 如何使用内部逻辑分析仪来验证通用边缘图像处理应用程序

由于管道继续以每个时钟4像素的速度运行,因此Demosaic块的最终AXI4-Stream输出为120位宽(4像素× 30位),在提供完全重构的颜色数据的同时保持高吞吐量。当系统继续以每个时钟4像素的速度运行时,转换器的输出变为96位宽(4像素× 24位),与下游视频输出路径所期望的格式一致。通常,这些问题可以追溯到软件配置错误或单个IP块上的错误配置设置,这在早期的开发和集成阶段是可以预料到的。系统内的关键AXI总线,特别是那些与Versal的片上网络(NoC)和处理系统接口的总线,也应该考虑用于仪表。

2025-07-23 10:52:32 1032

原创 如何设计全彩色UV印刷PCB的快速指南

板的轮廓是有趣的,因为它是一个奇怪的形状周围的字母,这将展示PCB制造的能力。在这个项目中,我使用KiCad设计了一个定制的名片会议徽章,它的背景是充满活力的全彩图像。然而,任何图像编辑软件也只要你可以导出以下格式:AI, PDF, JPEG, PNG, TIFF等。这项新技术给我留下了深刻的印象,在未来的更多项目中,它将会很有趣。接下来,我将其修改为不同的设计,其中包括一些示例测试模式,以检查颜色,文本分辨率和对齐方式。我准备了一个简单的示意图,主要由一个屏幕组成,用来显示我的名片。

2025-07-23 10:51:31 695

原创 基于PCA的SVM分类

另一方面,PCA降维后的提取的特征量相比原特征量,对于分类结果的关联度更高,因此PCA降维后分类的准确率更高,分类效果更好。在模式识别问题中应用主成分分析方法,通常的做法是首先用样本估计协方差矩阵或自相关矩阵,求解其特征方程,得到各个主成分方向,选择适当数目的主成分作为样本的新特征,将样本投影到这些主成分方向上进行分类或聚类。最后,对比分析两次分类的结果。接着,作为对比,第一次对特征集直接进行支持向量机分类,第二次对特征集进行主成分分析法的特征提取后,再对特征提取后的特征集进行支持向量机分类。

2025-07-02 09:32:49 421

原创 Java文件读写全面解析与实战指南

Java在文件处理方面提供了丰富的API,涵盖了从基本的文件读写操作到复杂的数据处理需求。本文将详细解析Java文件读写的各个方面,并提供实战示例,帮助您在实际项目中高效处理文件数据。

2025-07-02 09:25:45 413

原创 JavaScript的异步编程模式

Promise有三种状态:pending(待定)、fulfilled(已兑现)、rejected(已拒绝)。一旦Promise被resolve或reject,它就锁定在那个状态,不再改变。但别急,JavaScript的异步故事还有更多精彩。语法糖,它允许我们以同步的方式编写异步代码,使得代码逻辑更加直观易懂。关键字会让出线程控制权,直到对应的Promise解决或拒绝。代码清晰了许多,像是解开了心中的结。看似同步的代码结构背后,实际上是异步的操作。在这个例子中,当网络请求成功时,我们调用。

2025-06-25 10:48:59 405

原创 Java中的异常处理

这个结构允许我们尝试执行可能会抛出异常的代码(放在try块中),如果发生异常,则捕获并处理它(在catch块中),无论是否发生异常,finally块中的代码总是会被执行。这种机制为我们的异常处理提供了基本的框架。Java提供了多种内置的异常类,如IOException、NullPointerException等,我们可以为每种异常类型提供一个单独的catch块,以便进行更精确的错误处理。当一个方法抛出异常时,它可以被调用方法捕获并重新抛出,这样异常就可以在调用栈中向上传播,直到被合适的处理器捕获。

2025-06-23 15:20:06 218

原创 网络命令ifconfig用法

ifconfig命令提供了网络接口的各种信息,如IP地址、子网掩码、广播地址和硬件地址等。通过熟悉和使用ifconfig命令,您可以管理和调整网络接口的配置。ifconfig是一个常用的网络命令,用于显示和配置网络接口的信息。

2025-06-20 16:17:49 227

原创 协同自适应巡航MPC控制器

一个简单的。

2025-06-17 16:43:08 241

原创 Docker部署RocketMQ 5.2.0集群

Apache RocketMQ 是一款分布式消息中间件,广泛应用于高并发和高可靠性场景中。本文将详细介绍如何使用Docker部署RocketMQ 5.2.0集群。

2025-06-17 16:38:37 431

原创 Linux赋予文件000权限的恢复技巧

如果你想让文件更加“开放”,也可以使用更高的权限设置,比如666,这相当于是让拥有者、群组和其他人都拥有读写的能力,但记住,这样做可能会有安全风险,相当于把你家的大门敞开,任何人都可以进来。如果你是文件的主人,或者你拥有超级用户(root)的力量,那么你可以施展命令。这个简单的咒语就把文件的权限从000变更为644,也就是让拥有者拥有读写权,而群组和其他人则只有读的权力。这部分的意思就是把所有的错误和无关信息扔进一个黑洞,让它们消失,这样你就只能看到你想要的结果了。比如,你要找的文件叫做。

2025-06-16 16:19:02 298

原创 XMLHttpRequest对象的GET和POST请求使用方法

当想从服务器请求或发送数据,而无需刷新或变更当前浏览页面时,XMLHttpRequest对象功能派上了用场。XMLHttpRequest主要提供了GET和POST两种方式。现在我们就如同厨师烹制食谱一样,一步步称量、炖煮这两种请求方法。首先,犹如准备一道料理,我们需要集齐材料。我们已经完成了最基本的准备,接下来开始我们的烹调过程。

2025-06-10 11:27:26 438

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