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原创 基于RS485的风速传感器

作为嵌入式开发学生,我们在实验室里最常用的是TTL电平(单片机引脚直接出来的3.3V或5V)。在农业现场,传感器可能会挂在几十米甚至几米外的杆子上。如果直接拉一根TTL线过去,路过的电机、水泵产生的电磁干扰分分钟让你的信号变成“乱码”。RS485就是为了解决这个问题而生的:它不看电压高低,看的是A线和B线之间的电压差。早期有噪声同时干扰了A和B线,它们之间的差值依然不变。理论上能传输距离,对于我们的风速传感器绰绰有余。辫子上可以挂多个设备(只要地址不冲突)。

2025-12-25 12:16:18 580

原创 基于stm32的机械臂

最近写了一个六轴机械臂(如下图)的标准库代码,其实就是通过六个PWM波形来控制对应舵机进行驱动,话不多说,直接上代码。

2025-10-22 16:34:17 401

原创 stm32+QT上位机程序(加了水泵)

我在之前的程序中添加了水泵功能,这需要用到继电器,及其相关驱动代码,其次上位机利用QT以及串口通信来进行信息交互。

2025-07-29 11:06:22 465

原创 uniapp移动端实现数据监测与远程操控

继硬件代码功能完善之后,又通过onenet平台(个人搭建的服务器传输速率太慢了,买的又太贵,所以借助免费平台),以MQTT协议传输数据至平然,然后uniapp获取平台数据。

2025-07-20 10:58:05 614

原创 基于stm32的智能农业数据监测

1、部分传感器通过DMA搬运实现集体AD数据的转换并通过变量储存起来,以便后续操作。2、设有蜂鸣器报警与风扇通风,当有火灾或烟雾传感器采集的数据大于设置的阈值时进行报警或通风。3、oled分为两个界面进行数据的显示。

2025-07-15 11:45:51 576

黑马程序员C++学习笔记及实验代码

黑马程序员C++学习笔记及实验代码

2025-05-07

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