LBS（定位服务）pLocation Based Service ———— 地图

知识点：

1.CoreLocation框架—负责定位的（手机的）位置。用于地理定位

2.MapKit.framework—系统自带的框架，地图展示，

3.ios7 中：系统会自动申请用户位置权限。

CoreLocation中使用 CLLocationManager对象来做用户定位，

CoreLocation框架中所有数据类型的前缀都是 CL

定位的类（位置管理器最好懒加载创建，强引用）：CLLocationManager ,用alloc init，创建 ，监听用代理，实现代理方法， 开始更新用户的位置【位置管理器的对象 startUpdatingLocation】,

用来表示经纬度的结构体——CLLocationCoordinate2D 

latitude —纬度  longitude — 经度 course —朝向  timeStamp —更新的点的时间， 测试楼层--floor

4.ios8之后，要做一个判断，如果是，要申请用户权限。代理方法---判断授权状态，status  在Info。plist文件中配置Key值，（当用户在前台还是后台的时候。 请求数据   request。。。。）---代理方法---判断授权状态，

5.调整位置的经纬度—deBug 中的location；

6.位置管理器的常见属性

当用户移动了多长的距离之后，才更新用户的位置（米），对象.distanceFilter =10;

定位精度(精度越高越费电)：对象.desiredAccuracy  = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;    

extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBestForNavigation; 导航使用最好进度

//    extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBest;  最高精度
//    extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;  10M
//    extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyHundredMeters; 100M
//    extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyKilometer; 1000M

//    extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyThreeKilometers; 3000M

导航的使用场景要用activityType =定位数据的用途 self. locationManager. activityType = CLActivityTypeFitness;
//    CLActivityTypeOther = 1,
//    CLActivityTypeAutomotiveNavigation, // 汽车导航
//    CLActivityTypeFitness, // 步行导航
//    CLActivityTypeOtherNavigation // 其他导航 , 比如轮船 , 火车 , 飞机

//   

CLLocation用来表示某个位置的地理信息，比如经纬度、海拔等等。常见属性

CLLocationCoordinate2D coordinate；表示经纬度

CLLocationDistance altitude;表示海拔

CLLocationDirection course;表示路线，航向（取值范围是0.0° ~ 359.9°，0.0°代表真北方向）

CLLocationSpeed speed;表示行走速度（单位是m/s）

• 用- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation *)location方法可以计算2个位置之间的距离
• 计算两个时间点之间的时间差的方法： self.sumTime += [currentLocation.timestamp timeIntervalSinceDate:self.preLocation.timestamp];

计算平均速度案例：

- ( void)locationManager:( CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:( NSArray< CLLocation *> *)locations
{

  CLLocation *currentLocation = locations. lastObject;

    if ( self. preLocation == nil) {
        self. preLocation = currentLocation;
        return;
    }
//  计算地图上两点之间的距离 , 以米为单位的

    self. sumDistance += [currentLocation distanceFromLocation: self. preLocation];

    self. sumTime += [currentLocation. timestamp  timeIntervalSinceDate: self. preLocation. timestamp];

   
//  计算平均速度
    CGFloat avgSpeed = self. sumDistance / self. sumTime;
   

    NSLog( @" 总距离 :%lf, 总时间 :%lf, 平均速度 :%lf", self. sumDistance, self. sumTime,avgSpeed);

}

CLHeading：用来表示方向相关的数据

// 更新用户的方向

    [ self. locationManager  startUpdatingHeading];

• @property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection magneticHeading
• 磁北偏移量, 0度表示磁北, 0 – 359.9
• 磁北: 磁场北极,是指南针所指的北
• @property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection trueHeading
• 真北偏移量, 0度表示真北
• 真北:地理北极, 是地图或者地球仪上所有经线的起始点

设置指南针案例：

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController ()< CLLocationManagerDelegate>

@property ( weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *compass;指南针

@property( nonatomic, strong) CLLocationManager * locationManager ;
@end

@implementation ViewController
#pragma mark - 懒加载 要在真机上试
-( CLLocationManager *)locationManager{
   
    if (! _locationManager) {
       
        _locationManager = [[ CLLocationManager alloc] init];
       
        _locationManager. delegate = self;
       
    }
    return _locationManager;

}

- ( void)viewDidLoad {

    [ super viewDidLoad];