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我也要
最近在复习图形学的时候，发现这个概念特别容易混淆。
立体角可以看作平面角在三维空间的扩展，对于某段曲线 的平面角，数学定义为：
其中， 表示
在以
为半径的圆上的投影弧长，
表示圆的半径。
更常见的是微分形式，
而对于空间中某个曲面 对应的立体角，公式为：
其中， 表示
在以
为半径的球面上的投影面积，
则表示球的半径。
微分形式：
在记忆时，有两种方法帮助我们记忆，一种是：曲面在单位球面上的投影面积，另一种是：曲面在半径为 的球面上的投影面积占总面积的比例。
但如果这样记忆，我们很容易弄混淆，把公式误以为是，但其实乘了
，
本身是一个无量纲的常数，可以认为是一个缩放因子，这与平面角乘了
也类似，因为如果不进行缩放，角度的范围会变成0~1，并不直观，尤其在表示一些特殊角的时候（例如
会变成
）。
有关立体角微分的完整公式推导，可以参考[数学] 立体角 （Solid Angle） - 知乎 (zhihu.com)
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/21489591 如何看懂这些图形学公式 FOXhunt 1 年前 写在前面 开始学习图形学的人，尤其是计算机专业而不是数学专业，可能都有一个感觉，很多图形学公式让人完全摸不着头脑。这些公式看起来是微积分公式，但和高数里的不太一样，也不能套用高数课本上的方法推导。不少图形学教科书写得过于简
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