Unit1、Numpy库入门
一、数据的维度
描述一组数据的方式
1、
一维数据:由对等关系的有序或无序数据构成,采用线性方式组织。
采用列表、数组、集合等描述 Python表示:
列表和
集合类型
列表:数据类型可以不同
数组:数据类型相同
2、二维数据:由多个一维数据构成,一维数据的组合形式。(表格) Python表示:
列表类型
3、多维数据:由一维或二维数据在新维度上扩展形成。 Python表示:
列表类型
4、高维数据:仅利用最基本的二元关系展示数据间的复杂结构。(由键值对将数据组合起来) Python表示:
字典类型或
数据表示格式(JSON,XML,YAML)
二、Numpy库
一个开源的Python科学计算库,(底层运算为C),功能:
- 一个强大的N维数组对象 ndarray
- 广播功能函数
- 整合C/C++/Fortron代码的工具
- 线性代数、傅里叶变换、随机数生成等功能
Numpy是Scipy、Pandas等数据处理或科学计算库的基础
引用:
import numpy as np
ndarray:可设置专门的数组对象,经过优化,可以提升这类应用的运算速度
import numpy as np
def npSun():
a = np.array([0, 1, 2, 3, 4])
a = np.array([9, 8, 7, 6, 5])
c = a**2 + b**3 #
数组对象可以去掉元素运算所需的循环,使一维向量更像单个数据。
return c
print(npSum())
ndarray(别名:
array):
实际数据 (类型相同)+ (描述用)
元数据(维度、类型……)
轴(axis):保存维度 秩(rank):轴的数量
属性:.ndim 秩,维度的数量; .shape ndarray的尺度,m*n; .size 元素个数;
.dtype 元素类型; .itemsize 元素大小,字节为单位。
元素类型:bool, intc, intp, int8, int16, int32, int64, uint8(无符号整数[0,255]), uint16, uint32, uint64, float16, float32, float64, complex64(实部.real + 虚部.imag), complex128.
*****也有非同质ndarray元素情况,避免使用。
创建:1、从列表、元组:
x = np.array(list/tuple, dtype=np.float32)
2、使用函数:
np.arange(n); np.one(shape); np.zeros(shape); np.full(shape, val); np.eye(n)...**shap为一个元组**...根据形状:
np.ones_like(a);
np.zeros_like(a);
np.full_like(a,val);...***...np.llinspace():根据起止数据等间距填充(np.linspace(1,10,4,endpoint=False); np.concatenate()数组合并;
3、字节流(raw bytes):
4、文件读取:
变换(维度、元素类型)1、维度:.reshape(shape)原数组不变; .resize(shape)修改原数组; .swapaxes(ax1,ax2)调换维度,原数组不变 ; .flatten()降维(平化),返回一维数组,原数组不变;
2、元素类型:new_a = a.astype(new_tupe)
转为数组:.tolist();
ndarray操作:
索引:np.array()[n]; np.array()[i, j, k, ...]
切片:np.array()[start : end : steps]; np.array()[start : end : steps , start : end : steps , ...]
ndarray运算:
数组与标量:按每一个元素运算,np.abs(x) np.fabs(x) 求绝对值; np.sqrt(x) 平方根; np.squre(x) 平方; np.log(x) np.log(10) np.log2(x) 计算自然对数、10/2底对数;np.ceil(x) np.floor(x) ceiling(不超过元素的整数值)和floor(小于元素的最大整数值); np.rint(x) 四舍五入值; np.modf(x) 整数+小数部分;np.cos(x) np.cosh(x) np.sin(x) np.sinh(x) np.tan(x) np.tanh(x); np.exp(x) e的指数值; np.sign(x) 符号值 ……
二元函数:+ - * / **; np.maximum(x,y) np.fmax() np.minimum(x,y) np.fmin() 对应位置元素级最值; np.mod(x,y) 元素级模运算; np.copysign(x,y) Y的符号复制给X; > < >= <= == !=;
Unit2、Numpy数据存取与函数
一、CSV文件的存取
CSV(Comma-Separated Value,逗号分隔值)
- np.savetxt(frame, array, fmt='%.18e', delimiter=None)
-
- frame: 文件、字符串或产生器,可以使.gz或.bz2的压缩文件。
- array:存入文件的数组。
- fmt:写入文件中每个元素的格式:%d %.2f %.18e(科学计算法)。
- delimiter:分割字符串,默认是任何空格。(CSV为逗号)
- np.loadtxt(frame, dtype=np.float, delimiter=None, unpack=False)
-
- frame: 文件、字符串或产生器,可以使.gz或.bz2的压缩文件。
- dtype:数据类型,可选。
- delimiter:分割字符串,默认是任何空格。(CSV为逗号)
- unpack:如果True,读入属性分别写入不同变量。
只能有效存取一维和二维数组。
二、多维数组的存取
- a.tofile(frame, sep='', format='%s')(此时维度信息丢失,若还原需用reshape,此前,维度信息须单独存在元数据文件中)
-
- frame:文件、字符串。
- sep:数据分割字符串,如果是空串,写入文件为二进制(可作为文件备份方式)。
- format:写入数据的格式。
- np.fromfile(frame, dtype=float, count=-1, sep='')
-
- frame:文件、字符串。
- dtype:读取文件类型。
- count:读入元素个数,-1表示读入整个文件。
- sep:数据分割字符串,如果是空串,写入文件为二进制。
- Numpy的便捷文件存取;
-
- np.save(fname, array) 或 np.savez(fname, array):
-
- frame:文件名,以.npy为扩展名,压缩扩展名为.npz
- array:数组变量
- np.load(fname)
三、Numpy的随机数函数
Numpy的random子库:np.random.*
- rand(d0, d1,...,dn) 根据d0-dn(维度形状)创建随机数数组,浮点数,[0,1),均匀分布
- randn(d0, d1,...,dn ) 根据d0-dn创建随机数数组,标准正态分布
- randint(low[,high, shape]) 根据shape创建随机整数或整数数组,范围是[low, high)
- seed(s) 随机数种子,s是给的种子值。相同的种子,产生的随机数相同。
- shuffle(a) 根据数组a的第0轴进行随排列,改变数组x
- permutation(a) 根据数组a的第0轴产生一个新的乱序数组,不改变数组x
- choice(a[, size, replace, p]) 从一维数组a中以概率p抽取元素,形成size形状新数组replace表示是否可重取元素
- uniform(low,high.size) 产生具有均匀分布的数组,low起始值,high结束值,size形状
- normal(loc, scale, size) 产生具有正态分布的数组,loc均值,scale标准差,size形状
- poisson(lam,size) 产生泊松分布的数组,lam随机事件发生率,size形状。
四、Numpy的统计函数
调用:numpy.*
- sum(a, axis=None) 给定轴axis,计算数组a相关元素之和,axis整数或元组
- mean(a, axis=None) 给定轴axis,计算数组a相关元素期望,axis整数或元组
- average(a, axis=None, weight=None) 给定轴axis,计算数组a相关元素的加权平均值
- std(a, axis=None) 给定轴axis,计算数组a相关元素的标准差
- var(a, axis=None) 方差
- min(a) max(a) 计算a中最值。
- argmin(a) argmax(a) 计算a中元素最值的降一维后下标
- unravel_index(index, shape) 根据shape将一维下标index转换成多维下标
- ptp(a) 计算数组a中最值之差
- median(a) 计算a的中位数(中值),由公式求得,结果是一个浮点数
五、Numpy的梯度函数
- np.gradient(f) 计算数组f中元素的梯度,当f为多维时,返回每个维度梯度()。
-
- 梯度:连续值之间的变化率,即斜率。XY坐标轴连续三个X坐标对应的Y轴值:a, b, c,其中,b的梯度是:(c-a)/2,只有一侧值时,减去相邻的值。
- 作用,在图像和声音处理时,梯度有利于发现文件的边缘。
Unit3、实例1:图像的手绘效果
一、图像的表示
图像的RGB色彩模式:每个像素点的颜色由R、G、B(0-255)组成,每个像素3个字节。
PIL库,Python Image Library.(pip install pillow)
from PIL import Image
图像的数组表示:图像是一个由像素组成的二维矩阵,每个元素是一个RGB值。
im = np.array(Image.open("***.jpg")
print (im.shape, im.dtype)
>>(669, 1012, 3) uint8#图像是一个三维数组。
二、 图像的一般变换
读入图像,获得像素RGB,修改后保存为新的文件。
1、彩色取反图
from PIL import Image
import numpy as np
a = np.array(Image.open("D:/pycode/tian_an_men.jpg"))
print(a.shape, a.dtype)
#(300, 451, 3) uint8
b = [255, 255, 255] -a
im = Image.fromarray(b.astype('uint8'))
im.save("D:/pycode/tian_an_men_2.jpg")
2、底片
from PIL import Image
import numpy as np
a = np.array(Image.open("D:/pycode/tian_an_men.jpg")
.convert('L'))
#.convert('L'),获得灰度值,得到二维数组
b = 255 - a
im = Image.fromarray(b.astype('uint8'))
im.save("D:/pycode/tian_an_men_3.jpg")
3、灰度变换
from PIL import Image
import numpy as np
a = np.array(Image.open("D:/pycode/tian_an_men.jpg").convert('L'))
#.convert('L'),获得灰度值,得到二维数组
c = (100/255)*a + 150
#区间变换
im = Image.fromarray(c.astype('uint8'))
im.save("D:/pycode/tian_an_men_4.jpg")
4、高灰度值
from PIL import Image
import numpy as np
a = np.array(Image.open("D:/pycode/tian_an_men.jpg").convert('L'))
#.convert('L'),获得灰度值,得到二维数组
d = 255*(a/255)**2
#像素平方,提高锐度
im = Image.fromarray(d.astype('uint8'))
im.save("D:/pycode/tian_an_men_4.jpg")
三、图像的手绘效果
- from PIL import Image
- import numpy as np
-
- a = np.asarray(Image.open('./beijing.jpg').convert('L')).astype('float')
-
- depth = 10. # (0-100)
- grad = np.gradient(a) #取图像灰度的梯度值
- grad_x, grad_y = grad #分别取横纵图像梯度值
- grad_x = grad_x*depth/100.
- grad_y = grad_y*depth/100.
-#使用柱坐标系,虚拟高度为1
- A = np.sqrt(grad_x**2 + grad_y**2 + 1.)
- uni_x = grad_x/A
- uni_y = grad_y/A
- uni_z = 1./A
- vec_el = np.pi/2.2 # 光源的俯视角度,弧度值
- vec_az = np.pi/4. # 光源的方位角度,弧度值
- dx = np.cos(vec_el)*np.cos(vec_az) #光源对x 轴的影响
- dy = np.cos(vec_el)*np.sin(vec_az) #光源对y 轴的影响
- dz = np.sin(vec_el) #光源对z 轴的影响
-
- b = 255*(dx*uni_x + dy*uni_y + dz*uni_z) #光源归一化
- b = b.clip(0,255) #限定取值范围
-
- im = Image.fromarray(b.astype('uint8')) #重构图像
- im.save('./beijingHD.jpg')