结合PXA270 Bootloader实例详细分析ARM映象文件

最近花了一个月的时间终于把PXA270的板子Bootloader 部分整出来了，颇费周折；其中的很长一段时间，一直被ARM可执行程序的执行机理迷惑：搞不懂ARM的映象文件组成、代码重定位、地址重映射remap等，网上查了N多资料看了N多技术帖子总算整清楚。如今写出来整理一下思路，也为其它初始进入ARM系统设计的兄弟们提供点资料借鉴，少走些弯路是好。

    ARM学习过程中，初学者最难突破的应当是ARM映象文件形态和ARM启动代码分析了，本文将以我的Bootloader源码为例，力求作个透彻分析。

      如下给出我的开发环境：

²        Cpu：INTEL PXA270 (ARM V5TE)

²        Board:INTEL MAINSTONE 2

²      Memory:64MByte SDRAM,32MByte NorFlash(Inte E28F128),32MByte NandFlash

²      Cross-complier:cross_3.3.2

一、关于映象文件和load region和execute region：

1.       ARM映象文件组成

我们在ADS中编译源代码文件后的生成文件有两个：.axf和.bin文件。.bin文件是二进制格式执行文件，它才是真正可下载到FLASH中运行的；.axf文件是ADS的调试文件，利用UltraEdit查看其二进制代码，可以发现.axf其实是在.bin文件基础上增加文件头标识、文件尾表示（U－boot中的mkimage工具在映象文件中加入64kbyte的文件头，以供U-Boot识别）、再插入ADS的调试符号。打开ADS的调试器，可对.axf文件调试。

2.       ARM映象文件加载域（load region）、运行域(execute region)

看了很多ARM教材这方面都没怎么涉及，有的书本提到感觉始终太过术语话，不太好明白。这里我首先对些关键概念做个简单名词解释，相信大家一看就懂：

²        RO：Read-only
RW：Read-write.
ZI：Zero-initialized

²        段(Section)：描述映像文件的代码或数据块。

²        输入段(input secti