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本文以STM32F103VET6为例，介绍其内部512KByte的flash存储器。该处理器flash单元主要包括三个部分：存储单元、信息块部分、存储器相关控制寄存器。存储单元以page的形式组织，每页2Kbyte，共256页。信息块部分包括system memory（2Kbyte）和option byte（16Byte），system memory单元主要用于存储ST公司固化的bootloader，实现USART1串口更新用户程序。STM32F103VET6内部flash地址分配如下表所示。

串口发送数据可直接采用查询和DMA的方式发送，尽量不采用中断方式（包括DMA中断方式）。串口接收数据具有随机性，一般采用中断方式和DMA中断接收，前者一般单字节触发接收，后者一般定长字符触发DMA中断接收。在项目开发过程中，经常会使用MCU的串口与外界进行通信，例如两个单片机之间TTL电平型串口通信，单片机与成熟电路模块之间的串口通信等等.... 如何高效的使用串口是开发人员必须关注的问题。DMA的方式主要采用以下两个函数。但在使用的过程中，可关闭DMA中断，直接采用DMA接收和放送，降低了CPU负载。

开启MCU内部定时器，采用定时中断的方式，中断溢出1ms触发中断。在中断函数中累计并判断时间，T=500ms StateMachine = 0x0001，T=1s StateMachine = 0x0002，T=10s StateMachine = 0x0004。从上面代码中可以看出，我们只需要创建三个任务分别处理设计需求即可。深入学习RTOS的调度机制以后，我们会知道RTOS的这种方式其实也是采用中断调度的方式进行控制的，只不过这些工作都是由系统已经为我们封装好了。

sysytick作为系统时钟基准，每1ms触发一次中断。分析中断程序，可知系统对各个状态链表进行查询，若需要进行任务切换，就使能PendSV位。在函数xPortStartScheduler中设置PendSV和Systick中断为最低优先级中断，中断编号为15。systick定时器全局监测变量xTickCount。任务的切换都是在PendSV中断中进行。

每间隔一段时间对STM32 MCU内部工作电压和温度进行采集监测，并存储到MicroSD卡内。

SD卡数据的HAL读取

SD卡基本概念

/* Convert from CMSIS type osPriority to FreeRTOS priority number */static unsigned portBASE_TYPE makeFreeRtosPriority (osPriority priority){ unsigned portBASE_TYPE fpriority = tskIDLE_PRIORITY; if (priority != osPriorityError) { fpriority +=.

参考ST官方历程进行程序修改。1、主函数如下代码所示。HAL例程中使用句柄UartHandleTypedef 完成对串口通用参数的初始化，串口的底层硬件初始化则在函数HAK_UART_Init中的HAL_UART_MspInit函数中实现。int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); BSP_LED_Init(LED3); BSP_LED_Init(LED4); /*##-1- Configure the UART

STM32 MCU内部SYSTICK定时器介绍。