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RSS订阅原创 px4新建一个uORB消息
px4新建一个uORB消息 方法非常简单,参考自https://dev.px4.io/master/en/middleware/uorb.html. 第一步:在 src/Firmware/msg/ 下新建一个.msg文件,文件里面包含需要的变量,直接复制一个现有的来修改就行 第二步:将msg文件添加到src/Firmware/msg/ 的 CMakeLists.txt ok了,cmake会自动生成...
2019-09-06 09:58:10
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原创 PX4混控器文件理解
PX4混控器文件理解简单混控器多旋翼混控器纯多旋翼 简单混控器 以固定翼的混控文件为例，文件位于 Firmware/ROMFS/px4fmu_common/mixers/fw_generic_wing.main.mix Generic wing mixer =========================== This file defines mixers suitable for con...
2019-05-17 16:49:17
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空空如也
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