晚秋garden

之前我们提到了几个关注的问题：

结合bash tools/dist_test.sh projects/DETR3D/configs/detr3d_r101_gridmask.py ~/Downloads/detr3d_r101_gridmask.pth 1。进入func的调用栈，一路穿刺之后找到outputs = self.runner.model.test_step(data_batch)，这是典型的输出 = 模型（输入）的结构，感觉快找到了。还以为遍历module已经开始eval了，但是好像仍然是初始化实例的过程。

我的电脑基本上是一个全新的ubuntu主机（除了minecraft之外没有任何生产力环境，总算是要开始务正业了），所以从头开始。个人使用的电脑环境：志强2790v3，nvidia 1050ti，4G显存，24G内存，ubuntu20.04。到这里应该算是趟通了detr3d的环境和代码了，后面的时间就可以用来结合学习资料进行比较仔细的研读了。没想到运气比较好，显存刚刚好够，但是计算核心不够多，资源拉爆了，但能跑起来了，能看。换了别的版本也没用，还好锁页内存不是核心功能，只是影响效率，把这个功能关掉。