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要想创建工作空间，首先你需要了解什么是工作空间。在ROS系统中，工作空间是一个包含ROS软件包的目录。它是ROS软件开发的基本组织单位，它类似于其他的编程语言中的项目或者工程。工作空间常常包含一个或者多个软件包，每个软件包都包含着ROS节点、消息、服务、动作、参数等组件，用于实现功能。在ROS系统中，工作空间的创立和管理十分重要，它直接影响到ROS软件包的编译、运行和调试。

换了之后还是不可用，那么可以在官网上从新下载虚拟机覆盖原来的虚拟机，如果可行，说明了虚拟机中文件有损坏无法使用，如果还是不行，请重新烧录树莓派系统。（注意：更换新的虚拟机和树莓派系统，都需要确定好主机和从机，然后配置多机通讯。（注意从官方下载的压缩包不要删除，如果电脑空间不够，请用移动U盘进行保存，这样就不用再去官网下载拖慢自己的进度。如果没有成功，就进行虚拟机和树莓派之间的ping 操作，如果能够成功ping，就说明多机通讯是配置成功的。上的内容进行检测，如果不能成功，就请下载新的系统进行操作。

在文件中可以多写几个wifi，你想连接的wifi可以按顺序排列，最想连接的排在前面，有几个就有几个数，没有负数。当烧录好树莓派的系统，请将读卡器拔下再插上识别，然后打开system-boot盘添加ssh文件（注意此文件中不要添加任何东西，不要添加后缀txt）和wpa_supplicant.conf文件。保存两文件，把SD卡插上树莓派，上电，等一两分钟（注意打开树莓派请先关闭大程序和热点模式），然后观察扩展版上的LED屏，出现了wifi的IP地址，连接成功。连接时会遇到正确输入密码连接，但是连接不上的情况。