yorkhunter的博客

作为自动驾驶不可分的一部分是安全理论,本书涉及著名的 NHTSA 的安全要 素 、国 际 标 准 化 组 织 功 能 安 全 标 准 ISO 26262 和 预 期 功 能 安 全 标 准 ISO 21448(SOTIF)、网 络 安 全 、自 动 驾 驶 的 安 全 隐 患 和 解 决 方 法 以 及 系 统 的 验 证 和 确 认(V & V )技 术 ,还 附 加 了 Intel M obileye 的 责 任 敏 感 性 安 全 模 型。车联网是自动驾驶的一个重要辅助,可以看作传感器的“延伸”。

下面摘录第十三章车联网、第十四章神经渲染和第十五章扩散模型的内容片段。

以下摘录第九章控制、第十章仿真模拟、第十一章安全和第十二章泊车的内容片段。

以下摘录第五章感知、第六章地图、第七章定位和第八章规划（预测）的内容片段。

将要上市的自动驾驶新书《自动驾驶系统开发》中摘录第一章绪论、第二章基础理论、第三章硬件平台到第四章软件平台的片段。

摘录新书中“前言”和“概论”两个章节的一些片段

《自动驾驶系统开发》终于在清华大学出版社三校稿之后即将在五一节后出版。

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