移动碰撞法 ——套料排版算法——CAD c#

套料排版算法中，关键的一步是碰撞检测，当两个多边形碰撞时停止继续移动，进行下一个轨迹运动。

给定两个多边形，固定其中一个，让另一个多边形围绕它作不旋转的刚体运动。在运动过程中，始终保证两个多边形边界上至少有一点互相靠接，且不重叠。这就使得参考点只能在固定多边形的某一侧特定区域内运动。
例如，在二维排料场景中，为了判断待排料工件与已排料工件是否相交，会计算待排料工件相对于已排料工件的临界多边形。待排料工件只能在已排料工件的外部边缘滑动，其参考点形成的临界多边形也就只会在已排料工件的外侧，不会在其内部或两侧同时出现偏移。

移动碰撞法：首先根据多边形 A 和 B 当前时刻的靠接状态，得到 B 下一步的移动方向，计算出 A 和 B 之间的最小碰撞距离，从而得到移动距离，将 B 移动到新的位置，重复以上过程。

目前移动碰撞（基于CAD C#）算法实现的效果如下：

目前实现的效果：分别让B从A的右、上、左、下四个方向进行碰撞检测，当碰撞时停下，继续下一个轨迹。

局部代码如下：

 public void 两个零件排版4方向()
 {
     Database db = HostApplicationServices.WorkingDatabase;
     Editor ed = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;

     // 选择两个零件曲线
     var curveA = db.SelectCurve("\n请选择零件(A):");
     if (curveA == null) return;

     var curveB = db.SelectCurve("\n请选择零件(B):");
     if (curveB == null) return;

     // 排版方向参数（0=右, 1=上, 2=左, 3=下）
     int direction = 0; // 默认从右侧开始排版,逆时针一周
     bool allDirections = true; // 是否执行所有方向的排版

     Timing tt = new Timing();//开始计时
     Flash flashBHorizontal = null; // 瞬态显示对象

//**********省略部分代码
 }

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