CAD旋转包围盒_有向包围盒_obb_最小外包矩形——CAD c#二次开发

 CAD插件实现一键生成旋转包围盒，支持多种曲线类型（直线、多段线、弧、圆、椭圆、样条曲线等）。效果如下：

 

 旋转包围盒的主流叫法是OBB（Oriented Bounding Box），也被称作有向包围盒或定向包围盒。
它是一个能够旋转的包围盒，与物体的局部坐标系对齐，可随物体的移动、缩放、旋转而变化，能更紧密地贴合物体的实际形状，常用于计算机图形学、物理引擎和碰撞检测等领域，以提高碰撞检测的精确性。

CAD 自带的包围盒通常是指轴向包围盒（Axis - Aligned Bounding Box，AABB）。
AABB 是一个由两个相对的顶点确定的长方体，其各边与坐标轴平行，用来包围三维物体。在 CAD 中，它是一种较为基础和常用的包围盒类型，常被用于快速的碰撞检测、粗略的空间划分以及一些简单的几何计算等场景。

附部分代码如下：

 [CommandMethod("obb")]
 public static void Run()
 {
     var doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
     var db = doc.Database;
     var ed = doc.Editor;

     var cur = db.SelectCurves1();
     if (cur is null || cur.Count == 0) return;
     var rotatedBoundingBox = new RotatedBoundingBox(cur);
     var boundingBoxLine = rotatedBoundingBox.OutLine;
     db.AddEntityToModeSpace(boundingBoxLine);
 }

  public RotatedBoundingBox(Curve curve)
  {
      Extents3d selectedExtents;
      double RotateAngle;
      if (curve is Circle circle)
      {
          RotateOrigin = circle.Center;
          Angle = 0;
          RotateAngle = 0; // 圆的旋转角度为0
          Width = Height = circle.Radius * 2;
          OutLine = circle.GeometricExtents.ExtPolyline2(); // 创建包围盒轮廓的多段线
          return;
      }
      // 使用固定的旋转中心点 - 原始曲线的几何中心
      Point3d center = curve.GeometricExtents.CenterPoint2();
      // 初始化原始范围和最小面积
      Extents3d baseExtents = curve.GeometricExtents;
      double minArea = baseExtents.Area2();
      double bestAngle = 0;
      Extents3d bestExtents = baseExtents;

      // 第一阶段：粗粒度搜索
      for (int i = 0; i < 720; i++)
      {
          double angle = Math.PI * 2 / 720 * i; // 0.5度精度
          var rotatedCurve = curve.GetTransformedCopy(Matrix3d.Rotation(angle, Vector3d.ZAxis, center));
          var extents = rotatedCurve.GeometricExtents;
          var area = extents.Area2();

          if (area < minArea)
          {
              minArea = area;
*****
完整代码练见文章下方联系方式
}
}

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