树莓派简易人脸追踪云台

前言：

这篇文章属于此系列：

一个用树莓派做的会聊天，能人脸识别（支持云台追踪）和发送邮件的小玩具

https://blog.youkuaiyun.com/yonglisikao/article/details/82804318

硬件

树莓派及基本配件，摄像头（Picamera或Webcam），双舵机小云台

语言

Python

云台控制

请参考这篇文章：

http://shumeipai.nxez.com/2018/06/21/pan-tilt-multi-servo-control.html

算法设计

我想到的算法是：

1.拍一张照片；

2.确定照片里脸的中心到照片中心的水平和垂直距离；

3.照片里的距离与实际的角度有一定的对应关系，根据这个关系得到相应的角度；

4.控制云台转动相应的角度，实现人脸追踪。

算法实现

脸位置的确定：使用face_recognition库里的face_locations()函数，这个函数在我的其他文章里介绍过，它能够返回一个元组类型的数据，具体