高数笔记-第一章 函数与极限-9

本文探讨了连续函数的和、差、积、商的连续性,包括定理1中的和差积商法则,并深入解析了反函数和复合函数的连续性,如定理2的反函数单调性与连续性以及定理3和4的复合函数连续条件。此外,还介绍了初等函数在定义域内的连续特性,以及常用的等价无穷小关系式。
第九节 连续函数的运算与初等函数的连续性

连续函数的和、差、积、商的连续性

定理 1 设函数f(x)f(x)f(x)g(x)g(x)g(x) 在点 x0x_0x0 连续,则它们的和(差)f±gf\pm gf±g、积 f⋅gf\cdot gfg 及商 fg\dfrac {f}{g}gf (当 g(x0)≠0g(x_0) \neq 0g(x0)=0时)都在点 x0x_0x0连续.


反函数的连续性

定理 2 如果函数 y=f(x)y = f(x)y=f(x) 在区间 IxI_xIx 上单调增加(或单调减少)且连续,那么它的反函数 x=f−1(y)x = f^{-1}(y)x=f1(y) 也在对应的区间 Iy={y ∣ y=f(x),x∈Ix}I_y = \{y \ |\ y= f(x), x \in I_x\}Iy={y  y=f(x),xIx} 上单调增加(或单调减少)且连续.


复合函数的连续性
定理 3 设函数 y=f[g(x)]y = f[g(x)]y=f[g(x)] 由函数 u=g(x)u = g(x)u=g(x) 与函数 y=f(u)y = f(u)y=f(u) 复合而成, U˚(x0)⊂Df∘g\mathring{U}(x_0) \subset D_{f \circ g}U˚(x0)Dfg. 若 lim⁡x→x0g(x)=u0\lim\limits_{x \to x_0}{g(x)} = u_0xx0limg(x)=u0,而函数 y=f(u)y = f(u)y=f(u)u=u0u = u_0u=u0 连续,则
lim⁡x→x0f[ g(x) ]=lim⁡x→x0f(u0).\lim\limits_{x \to x_0}{f[\ g(x)\ ]} = \lim\limits_{x \to x_0}{f(u_0)}.xx0limf[ g(x) ]=xx0limf(u0).

定理 4 设函数 y=f[ g(x) ]y = f[\ g(x)\ ]y=f[ g(x) ] 是由函数 u=g(x)u = g(x)u=g(x)与函数 y=f(u)y = f(u)y=f(u) 复合而成, U(x0)⊂Df∘gU(x_0) \subset D_{f\circ g}U(x0)Dfg. 若函数 u=g(x)u = g(x)u=g(x)x=x0x = x_0x=x0 连续,且 g(x0)=u0g(x_0) = u_0g(x0)=u0,而函数 y=f(u)y = f(u)y=f(u)u=u0u = u_0u=u0 连续,则复合函数 y=f[ g(x) ]y = f[\ g(x)\ ]y=f[ g(x) ]x=x0x = x_0x=x0 也连续.


初等函数的连续性

一切初等函数在其定义区间内都是连续的.

常用的等价无穷小关系式
ln⁡(1+x)∼x(x→0)\ln(1+x) \sim x \quad (x \to 0)ln(1+x)x(x0).
ex−1∼x(x→0)e^x -1 \sim x \quad (x \to 0)ex1x(x0).
(1+x)α−1∼αx(x→0)(1+x)^\alpha -1 \sim \alpha x \quad (x \to 0)(1+x)α1αx(x0).

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数置、适应度函数计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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