一路走来

from   http://blog.youkuaiyun.com/abcjennifer/article/details/7365651 网上去找关于HOG的资料，发现理解性的较少，而且较为冗长，为方便大家理解便自己写了篇，希望能对奋斗在特征提取第一线的同志们有所帮助： HOG即histogram of oriented gradient, 是用于目标检测的特征描述子，该

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用于数据较多情况下对异常点的过滤，以保持整体状态的稳定性。 比如车道线拟合前对特征点进行筛选。 比如图像融合已经匹配前特征点的筛选。

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