6.3、建立ssh互信

01. ssh-keygen -t rsa

安装

yum -y install openssh-clients

2.  [root@jw01 ~]# cd ~/.ssh
 [root@jw01 .ssh]# ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub "-p 22 root@10.10.10.5"

3. scp ~/.ssh/authorized_keys root@192.168.44.128:/test

cat /test/authorized_keys >>/root/.ssh/authorized_keys

如1,2,3,4,5五个电脑互信,1,2,3,4发给5,5把~/.ssh/authorized 通过scp ~/.ssh/authorized_keys root@192.168.1.1,2,3,4:/test发给其它电脑再用cat /test/authorized_keys >>/root/.ssh/authorized_keys这样就可以建立互信了。

### 如何通过 SSH 连接树莓派 6.3 并设置摄像头 #### 配置 SSH 连接到树莓派 为了通过 SSH 连接到树莓派,可以按照以下方法操作: 1. **启用 SSH 功能** 在树莓派上运行 `sudo raspi-config` 命令进入配置界面,在此界面中选择 “Interfacing Options”,然后找到并启用 SSH[^1]。 2. **获取树莓派 IP 地址** 使用命令 `ifconfig` 或者 `hostname -I` 获取树莓派的本地网络地址。如果使用的是手机热点作为路由器,则可以通过 Android Terminal 应用程序中的 `ip neigh` 指令来查找已连接设备的 IP 地址[^3]。 3. **建立远程连接** 打开电脑上的终端工具(Windows 用户可使用 PuTTY),输入如下命令实现登录: ```bash ssh pi@<树莓派IP> ``` 默认用户名为 `pi`,密码通常设为 `raspberry`,除非之前更改过。 #### 设置树莓派摄像头模块 完成上述步骤之后,继续执行下面的操作以激活和测试摄像头功能: 1. **物理安装摄像头硬件** 将官方支持的CSI接口相机模组正确插入到主板顶部靠近 HDMI 插槽处的小型插口里,并确保牢固卡紧。 2. **启动摄像头服务** 同样利用 `sudo raspi-config` 工具打开“Camera”选项开关。 3. **验证GPIO库存在与否以及必要软件包更新** 更新现有系统组件至最新版本并通过APT包管理器引入 RPi.GPIO Python 组件以便后续开发可能需要用到的功能[^2]: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo pip install rpi.gpio ``` 4. **拍摄图像或录制视频试验** 测试是否能够正常工作的一个简单方式就是调用 raspistill/raspivid 实用程序来进行静态图片抓拍或者动态影片摄录活动: ```bash raspistill -o test.jpg raspivid -o video.h264 -t 5000 ``` 以上即完成了从SSH接入直至初步调试完毕整个流程概述。 ```python import picamera camera = picamera.PiCamera() try: camera.start_preview() # 开始预览画面 finally: camera.stop_preview() # 结束预览过程 ```
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