剑指offer 机器人的运动范围

本文介绍了一个基于深度优先搜索的算法,用于解决机器人在特定条件下能够到达的格子数量问题。机器人从起点出发,在不违反数位之和限制的情况下,可以向四个基本方向移动。文章提供了一种递归实现的方法,并详细解释了如何计算数位之和。

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题目描述
地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18。但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子?

同样是一个图的搜索的问题,深度搜索递归即可

其中自己定义个函数计算数位之和

public int movingCount(int threshold, int rows, int cols)
    {
        boolean[] flag = new boolean[rows * cols];
        helperMovingCount(threshold,rows,cols,0,0,flag);
        int count = 0;
        for(boolean b : flag){
            if(b) count++;
        }
        return count;
    }

    public void helperMovingCount(int threshold,int rows, int cols, int r, int c,boolean[] flag ){
        int index = r * cols + c ;
        if(r >= rows || r < 0 || c >= cols || c< 0 || sumTwoShuweiNum(r,c) > threshold || flag[index]) return;
        flag[index] = true;
        helperMovingCount(threshold,rows,cols,r,c+1,flag);
        helperMovingCount(threshold,rows,cols,r,c-1,flag);
        helperMovingCount(threshold,rows,cols,r+1,c,flag);
        helperMovingCount(threshold,rows,cols,r-1,c+1,flag);
    }



    public int sumTwoShuweiNum(int n1, int n2) {
        return shuweiNum(n1)+shuweiNum(n2);
    }
    public int shuweiNum(int num) {
        int sum = 0;
        while(num != 0){
            sum += num % 10;
            num /= 10;
        }
        return sum;
    }
基于据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元据)等据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 据库:mysql 5.7+ 据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取据等方法。例如,`begin()`函用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读。为了处理这些原始据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚的串行通信协议,允许多个设备共享一对据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度据则能反映物体转动的速度。结合这两个据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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