ymj321的专栏

前言CAN总线的应用在现在看来越来越广泛，我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一系列产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。CAN总线物理结构与特性CAN总线网络CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射...

最近有很多人问到CAN与CANopen的协议区别，希望能通过下面的图解方式来帮助大家理解。方法/步骤1首先了解网络协议分层，分七层方法/步骤2其次了解现场总线现场总线网络一般只实现了第1层(物理层)、第2层(数据链路层)、第7层(应用层)。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层(传输层)和第4层(网络层)， 也不需要第5层(会话层)第6层(描述层)的作用。...

can总线协议概述：　　CAN是Controller Area Network的缩写，由德国博世公司开发；CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化；　 　CAN总线的特点：　　　　1、多主控制　　　　　　在总线空闲时，所有单元都可以开始发送消息（多主控制）；　　　　　　最先访问总线的单元获得发送权（辨别方式：“CSMA/CA方式”）；　　　　　　...