ymcdd_ZJU的博客

定时器定时原理定时器的核心就是计数器定时器类型主要功能基本定时器没有输入输出通道，常用作时基，即定时功能通用定时器具有多路独立通道，可用于输入捕获/输出比较，也可用作时基高级定时器除具备通用定时器所有功能外，还具备带死区控制的互补信号输出、刹车输入等功能（可用于电机控制、数字电源设计等）TIM6/TIM716位递增计数器（计数值：0~65535）16位预分频器（分频系数：1~65536）可用于触发DAC在更新事件（计数器溢出）时，会产生中断/DMA请求计数器模式溢出条件递增计数模式CNT==ARR递减计

Independent watchdog，独立看门狗。

STM32工作电压范围：2V

抢占优先级：高抢占可以打断低抢占响应优先级：响应高优先响应，但不能互相打断自然优先级：中断向量表的顺序优先级数值越小，表示优先级越高。

位13：使能USART位12：配置8个数据位位10：禁止检验控制位5：使能接收缓冲区非空中断位3：使能发送位2：使能接收控制寄存器（CR2)配置1个停止位/* 波特率 *//* 字长 *//* 停止位 *//* 奇偶校验位 *//* UART 模式 *//* 硬件流设置 *//* 过采样设置 *///作用：以中断的方式接收指定字节的数据//形参 1 是 UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量//形参 2 是指向接收数据缓冲区。