关于Modbus TCP 编码及解码方式分析

最新推荐文章于 2025-09-11 14:49:12 发布

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#tcp/ip #网络协议 #网络

本文详细介绍了ModbusTCP的基本概念，包括数据类型（Coil和Register）、设备角色（Slave/Master与Server/Client）、地址范围映射以及大小端概念。还探讨了GB18030编码在ModbusTCP中的应用，以及如何通过实例解析WordArray数据和字符编码问题。

一.Modbus TCP 基本概念

1.基本概念

①Coil和Register
　　Modbus中定义的两种数据类型。Coil是位（bit）变量；Register是整型（Word，即16-bit）变量。
②Slave和Master与Server和Client
　　同一种设备在不同领域的不同叫法。
　　Slave：工业自动化用语；响应请求；
　　Master：工业自动化用语；发送请求；
　　Server：IT用语；响应请求；
　　Client：IT用语；发送请求；
　　在Modbus中，Slave和Server意思相同，Master和Client意思相同。

2.Modbus数据模型

　　Modbus中，数据可以分为两大类，分别为Coil和Register，每一种数据，根据读写方式的不同，又可细分为两种（只读，读写）。
　　Modbus四种数据类型：
　　Discretes Input　　　　位变量　　　　只读
　　Coils　　　　　　　　位变量　　　　读写
　　Input Registers　　　　16-bit整型　只读
　　Holding Registers 　　 16-bit整型　读写
　　通常，在Slave端中，定义四张表来实现四种数据。

3.Modbus地址范围对应表

设备地址　　　　Modbus地址　　描述　　功能　　R/W
1~10000 　　 address-1 Coils（Output） 0 R/W
10001~20000 address-10001 Discrete Inputs 01 R
30001~40000 address-30001 Input Registers 04 R
40001~50000 address-40001 Holding Registers &nb