物联网开发——TencentOS Tiny 内核基础组件（消息队列）

最新推荐文章于 2025-02-10 18:04:37 发布

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分类专栏：物联网

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ykiwmy/article/details/101175680

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本文介绍了物联网开发中TencentOS Tiny的内核基础组件——消息队列。消息队列提供了同步的消息传递/接收机制，TOS_QUEUE在消息队列基础上封装了异步机制。内容包括消息队列的概述、API讲解及编程实例，展示了如何配置消息队列池大小，并通过示例代码展示FIFO和LIFO两种模式下消息的放入和接收过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

消息队列

概述

消息队列提供了一种同步的传递/收取消息的机制，与队列（tos_queue）不同的是，tos_queue基于消息队列封装了一层异步的机制，实际上tos_queue的底层消息管理采用的就是消息队列。

API讲解

编程实例

1、在tos_config.h中，配置消息队列组件开关TOS_CFG_MSG_EN：

#define TOS_CFG_MSG_EN 1u

2、在tos_config.h中，配置消息队列池大小TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE：

#define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE 3u

这是消息队列池中可以承载的最大消息数量

3、编写main.c示例代码：

#include "tos.h"
#include "mcu_init.h"

#define STK_SIZE_TASK_DEMO      512 

#define PRIO_TASK_DEMO          4
 
k_stack_t stack_task_demo[STK_SIZE_TASK_DEMO]; 

k_task_t task_demo;

k_msg_queue_t msg_queue;

struct msg_st {
    char *msg;
    size_t size;
} msgs[TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE] = {
    { "msg 0", 6 },
    { "msg 1", 6 },
    { "msg 2", 6 },
};

struct msg_st dummy_msg = { "dummy msg", 10 };

extern void entry_task_demo(void *arg);  

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