SECS/GEM协议开发系列（二）与Host连接

           secs协议的连接，我们还是要先看协议栈，如下图所示：

从协议栈，我可以看到，连接方式有两种：

1，串口连接，对应的是secs i 协议。串口参数，串口号，波特率，数据位，停止位，校验位。

2，网口连接，对应的是HSMS协议。对应的参数是Host IP 和Port。

由于串口连接的方式现在已经很少用了，本文重点讲解网口连接方式，即HSMS连接。

一、准备工作

1，准备好secs协议模拟器（ITRI CIM Emulator）。

资源路径：ITRICIMEmulator模拟器.rar_-制造文档类资源-优快云下载

2，准备好协议文档。

资源路径:Secs-II-E5-协议原文.zip_-互联网文档类资源-优快云下载

二、基本概念扫盲

1，连接方式

        主动连接：这个是设备软件在启动后，会主动与Host服务端进行连接。

                此时配置

                remote IP / port ：Host IP/Port

                local IP / port     ：Equitment IP/Port

        被动连接：设备不主动与Host连接，而是等待Host发起连接。

                此时只需要配置

                remote IP / port ：Equitment IP/Port

                local IP / port     ：Equitment IP/Port

2，超时时间设置

        T3 回复超时
                指发送指令到接收到回复指令的最大时间
        T5 连接间隔、
                指断开连接和重新连接的最小时间
        T6 控制指令超时时间
                主要指连接选择，取消选择，连接检测等控制指令的回复最大时间
        T7 连接超时
                指TCP/IP连接成功后到连接选择之间的最大时间，也就是发送stype=1 到收到stype=2 回复的这段时间
        T8 接收超时
                指接收到的两个字符之间的最大时间

 3，在线，离线，连接，未连接

        在线：设备与Host主机已对接成功，且设备在host的服务端状态为在线，可以接收Host命令。

        离线：设备在host服务端设置的状态是离线，但连接是正常的。设备处于离线状态只响应S1F17和S1F13指令 其他指令都会返回设备离线响应

        连接：设备与Host主机已对接成功。

        未连接：设备与Host主机还未连接。

4，基本概念

        DeviceID：用于Host识别的设备号。

        CEID:event ID 即事件ID

        SVID:设备状态变量ID

        ECID:设备常量ID

        VID  ：变量ID

        RPTID：report ID 即上报ID

        PPID：recipe ID 即配方ID（工艺ID）

        CHIPID：芯片ID

5，命令字

        secs的核心设计就是命令交互。secs对命令字的功能都有详细的定义。

        命令字由S和F组成，S-Stream   F-Function  简单理解，S是一级目录，F是二级目录。

        例如：S1F5 命令字向请求设备状态。H->E

                   S1F6命令字响应S1F5，上报设备状态。E->H

三、连接交互

        1，通信确认存在

        REQUEST: S1F1 are you there request

        RESPONSE:  S1F2  online data

        2，确认状态

        REQUEST:S1F3 

        RESPONSE:S1F4

        3，建立连接

        REQUEST:S1F13 

        RESPONSE:S1F14

        4，离线通知

        REQUEST:S1F15   

        RESPONSE:S1F16

        5，上线通知

        REQUEST:S1F17   

        RESPONSE:S1F18

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