用python+opencv打开摄像头

import cv2 
import numpy as np 
 
camera = cv2.VideoCapture(0) # 参数0表示第一个摄像头 
# 判断视频是否打开 
if (camera.isOpened()): 
  print('Open') 
else: 
  print('摄像头未打开') 
 
# 测试用,查看视频size 
size = (int(camera.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), 
    int(camera.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))) 
print('size:'+repr(size)) 
 
es = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (9, 4)) 
kernel = np.ones((5, 5), np.uint8) 
background = None 
 
while True: 
  # 读取视频流 
  grabbed, frame_lwpCV = camera.read() 
  # 对帧进行预处理，先转灰度图，再进行高斯滤波。 
  # 用高斯滤波进行模糊处理，进行处理的原因：每个输入的视频都会因自然震动、光照变化或者摄像头本身等原因而产生噪声。对噪声进行平滑是为了避免在运动和跟踪时将其检测出来。 
  gray_lwpCV = cv2.cvtColor(frame_lwpCV, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
  gray_lwpCV = cv2.GaussianBlur(gray_lwpCV, (21, 21), 0) 
 
  # 将第一帧设置为整个输入的背