Multicore Navigator (CPPI)：Notify end of QM interrupt

最新推荐文章于 2021-01-14 16:26:01 发布

yiyeguzhou100

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分类专栏：中断

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在RTOS中，Multicore Navigator (CPPI)中PDSP监控的中断是作为中断进程进行调度的。如下，QM_PDSP_ISR是作为中断进程的入口函数注册给中断进程的，每次中断进程被调用的时候，都将从QM_PDSP_ISR处执行，这与普通的非中断进程不同（从被打断处继续执行）。

void QM_PDSP_ISR()
{
        //processing func
        ISR_func();
        // End interrupt.
       (void)QmInterruptEndOfInterrupt(interrupt_Type,accChannel);
}

当ISR_func执行完后，要通过QmInterruptEndOfInterrupt函数作一些善后工作：

intr =accChannel; //PDSP监控QM中断的channel号，即也是中断号

        /*1， Clear status register bit of this interrupt */
        regPtr->statusClearRegs = (u32)(1<<intr);
        /*,2，Subract one for this interrupt from the int count register */
        regPtr->intCntRegs[ intr] = 1;
        /*,3，Signal that interrupt has been serviced */
        regPtr->endOfInt = intr;

第一步目的是清除intr中断状态寄存器，表示该中断已得到服务；

第二步目的是将记录该intr中断对应的count寄存器减1（因为同一个intr中断可以触发多次，对应intr的count寄存器记录了还没有得到服务的intr中断的数量），表示intr中断已响应一次。count最大值是3，表示最大可以记录3个同种intr中断，超出的将会丢掉。

第三步设置对应于intr中断的endOfint寄存器，表示该intr中断已正式服务完成。

当第三步设置完成后，如果intr中断对应的count寄存器值不等于0，则intr中断将会再次触发（假设比intr中断优先级高的中断count寄存器值为0，即没有高优先级中断触发）,但是this should not happen with firmware generated interrupts（4.4.1.2 in Multicore Navigator (CPPI) Users guide.pdf）。

控制QM interrupt中断的regs area是QMSS INTD config region（Multicore Navigator (CPPI) Users guide.pdf）：