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原创 ROS melodic版本学习深蓝学院ROS学习编译功能包,msgs软件包无法定位解决方法

出现报错如下 错误提示缺少msgs软件包,但是在下载是,终端一直提示无法定位软件包 melodic版本的ROS无法定位软件包的原因是因为这个软件包是提供给kinetic版本安装的,所以可以参照下面的连接下载。 关于melodic无法在终端定位下载软件包,可以在https://github.com/网站搜索你需要的软件包 下面以object-recognition-msgs为例 首先进入github搜索栏: 点击搜索 选择你的目标文件 点击下载 复制下载链接,然后在终端输入git clone +下载地址就

2020-06-20 21:56:28 4269 3

原创 组合数据类型

组合数据类型 1、集合类型及操作 集合类型定义:多个元素的无序组合,每个元素唯一, 集合中元素无重复。集合元素不可更改。 #集合用{}表示,元素间用逗号隔开, #建立集合类型用{}或set() #建立空的集合类型,必须使用set() A = {“Python”,123,(“Python”,123)}#使用{}来建立集合 print (A) B = set(“Python123”)#使用set()来建立集合 print (B) C = {“Python”,123,“Python”,123} print © 2

2020-06-10 10:24:50 338

原创 函数的定义与使用

** 函数的定义与使用** #方法论: #Python基本代码抽象即函数的使用方法 #实践能力 #学会编写带有函数并复用代码程序 #1:函数的理解与定义 #函数是一段具有特定功能的、可重复使用的语句组。 #函数是一种功能的抽象,一般函数表达特定功能 #两个作用:降低编程难度和代码复用 #函数的定义: #def <函数名>(<参数(0个或多个)>): <函数体>(函数内部包含的一些语句代码) return <返回值> #案例 ;计算n! def fact(n)

2020-06-01 17:01:19 1083

原创 random库的使用(学习笔记)

**random库的使用(学习笔记) random的初步了解 #random库是使用随机数的Python标准库 #随机数是随机产生的数据(类似于抛硬币) #计算机生成的随机数是复杂环境下产生的确定值(伪随机数) #伪随机数:采用梅森旋转算法生成的(伪)随机序列中元素 #random库主要用于生成随机数 #使用random库: import random #random库包括两类函数,常用共8个 #基本随机函数:seed(),random() #扩展随机数函数:randint(),getrandbits(),

2020-05-29 11:32:03 787

空空如也

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