RTX总结

本文探讨了单点登录过程中遇到的sessionkey无法正常获取的问题,并给出了可能的原因及解决办法,指出错误的用户名可能是导致该问题的主要原因。

1.单点登录的时候,sessionkey出不来?

可能是用户名不正确,改成正确的用户名即可。

内容概要:本文是一篇关于使用RandLANet模型对SensatUrban数据集进行点云语义分割的实战教程,系统介绍了从环境搭建、数据准备、模型训练与测试到精度评估的完整流程。文章详细说明了在Ubuntu系统下配置TensorFlow 2.2、CUDA及cuDNN等深度学习环境的方法,并指导用户下载和预处理SensatUrban数据集。随后,逐步讲解RandLANet代码的获取与运行方式,包括训练、测试命令的执行与参数含义,以及如何监控训练过程中的关键指标。最后,教程涵盖测试结果分析、向官方平台提交结果、解读评估报告及可视化效果等内容,并针对常见问题提供解决方案。; 适合人群:具备一定深度学习基础,熟悉Python编程和深度学习框架,从事计算机视觉或三维点云相关研究的学生、研究人员及工程师;适合希望动手实践点云语义分割项目的初学者与进阶者。; 使用场景及目标:①掌握RandLANet网络结构及其在点云语义分割任务中的应用;②学会完整部署一个点云分割项目,包括数据处理、模型训练、测试与性能评估;③为参与相关竞赛或科研项目提供技术支撑。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码链接和密码访问完整资料,在本地或云端环境中边操作边学习,重点关注数据格式要求与训练参数设置,遇到问题时参考“常见问题与解决技巧”部分及时排查。
内容概要:本文详细介绍了三相异步电机SVPWM-DTC(空间矢量脉宽调制-直接转矩控制)的Simulink仿真实现方法,结合DTC响应快与SVPWM谐波小的优点,构建高性能电机控制系统。文章系统阐述了控制原理,包括定子磁链观测、转矩与磁链误差滞环比较、扇区判断及电压矢量选择,并通过SVPWM技术生成固定频率PWM信号,提升系统稳态性能。同时提供了完整的Simulink建模流程,涵盖电机本体、磁链观测器、误差比较、矢量选择、SVPWM调制、逆变器驱动等模块的搭建与参数设置,给出了仿真调试要点与预期结果,如电流正弦性、转矩响应快、磁链轨迹趋圆等,并提出了模型优化与扩展方向,如改进观测器、自适应滞环、弱磁控制和转速闭环等。; 适合人群:电气工程、自动化及相关专业本科生、研究生,从事电机控制算法开发的工程师,具备一定MATLAB/Simulink和电机控制理论基础的技术人员。; 使用场景及目标:①掌握SVPWM-DTC控制策略的核心原理与实现方式;②在Simulink中独立完成三相异步电机高性能控制系统的建模与仿真;③通过仿真验证控制算法有效性,为实际工程应用提供设计依据。; 阅读建议:学习过程中应结合文中提供的电机参数和模块配置逐步搭建模型,重点关注磁链观测、矢量选择表和SVPWM调制的实现细节,仿真时注意滞环宽度与开关频率的调试,建议配合MATLAB官方工具箱文档进行参数校准与结果分析。
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/bf1e0d5b9490 本文重点阐述了Vue2.0多Tab切换组件的封装实践,详细说明了通过封装Tab切换组件达成多Tab切换功能,从而满足日常应用需求。 知识点1:Vue2.0多Tab切换组件的封装* 借助封装Tab切换组件,达成多Tab切换功能* 支持tab切换、tab定位、tab自动化仿React多Tab实现知识点2:TabItems组件的应用* 在index.vue文件中应用TabItems组件,借助name属性设定tab的标题* 通过:isContTab属性来设定tab的内容* 能够采用子组件作为tab的内容知识点3:TabItems组件的样式* 借助index.less文件来设定TabItems组件的样式* 设定tab的标题样式、背景色彩、边框样式等* 使用animation达成tab的切换动画知识点4:Vue2.0多Tab切换组件的构建* 借助运用Vue2.0框架,达成多Tab切换组件的封装* 使用Vue2.0的组件化理念,达成TabItems组件的封装* 通过运用Vue2.0的指令和绑定机制,达成tab的切换功能知识点5:Vue2.0多Tab切换组件的优势* 达成多Tab切换功能,满足日常应用需求* 支持tab切换、tab定位、tab自动化仿React多Tab实现* 能够满足多样的业务需求,具备良好的扩展性知识点6:Vue2.0多Tab切换组件的应用场景* 能够应用于多样的业务场景,例如:管理系统、电商平台、社交媒体等* 能够满足不同的业务需求,例如:多Tab切换、数据展示、交互式操作等* 能够与其它Vue2.0组件结合运用,达成复杂的业务逻辑Vue2.0多Tab切换组件的封装实例提供了...
代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/41cd695ddf65 `htmldiff` 是一个以 Ruby 语言为基础构建的库,其主要功能是在 HTML 文档中展示文本之间的差异。 该库的一个显著特点在于它不仅能够识别出不同之处,还会借助 HTML 标签来呈现这些差异,从而让用户能够直观地观察到文本的变化情况。 这种特性使得 `htmldiff` 在版本控制、文档对比或任何需要展示文本变动场景的应用中显得尤为有用。 `htmldiff` 的核心作用是对比两个字符串,并生成一个 HTML 输出结果,这个结果会明确地指出哪些部分被添加、哪些部分被删除以及哪些部分被修改。 此外,通过运用 CSS,用户可以进一步调整差异展示的样式,使其与项目或网站的现有设计风格相协调。 在使用 `htmldiff` 之前,需要先完成该库的安装。 如果项目已经配置了 Ruby 环境和 Gemfile,可以在 Gemfile 文件中添加 `gem htmldiff` 语句,随后执行 `bundle install` 命令进行安装。 如果没有 Gemfile 文件,也可以直接采用 `gem install htmldiff` 命令来进行全局安装。 在编程实现时,可以通过调用 `Htmldiff.diff` 方法来对比两个字符串,并获取相应的 HTML 输出。 例如:```rubyrequire htmldiffstr1 = "这是一个示例文本。 "str2 = "这是一个示例文本,现在有更多内容。 "diff_html = Htmldiff.diff(str1, str2)puts diff_html```上述代码将会输出两个字符串之间的差异,其中新增的内容会被 `<ins>` 标签所包围,而...
04-17
<think>好的,用户现在询问的是关于RTX的技术信息和相关问题。首先,我需要明确用户提到的RTX具体指的是什么。因为RTX有多种可能的含义,比如英伟达的RTX显卡技术,或者Keil RTX实时操作系统,甚至是其他领域的技术。结合用户之前讨论的是英飞凌TC389微控制器,这里更有可能是指Keil RTX,因为Keil是常用于嵌入式开发的工具,而TC389的开发环境可能涉及到RTOS(实时操作系统)。不过,也有可能用户指的是英飞凌的某个RTX模块或技术,需要进一步确认。 查看用户的历史对话,他们之前询问了TC389的技术细节,包括多核架构、开发工具链等。在之前的回答中,我提到了AURIX Development Studio(ADS)和Tasking编译器,这些都是嵌入式开发相关的工具。因此,用户提到的RTX很可能是指Keil RTX,这是一个实时操作系统,常用于ARM Cortex-M微控制器,但TC389使用的是TriCore架构,可能不直接支持Keil RTX。不过,英飞凌可能有自己的RTOS或任务调度机制,或者用户可能将RTX作为通用术语使用。 需要进一步分析用户的问题。用户提到“RTX 技术详情 或 RTX 相关问题”,可能想了解在TC389开发中使用实时操作系统(RTOS)的方法,或者特定的RTX相关功能。考虑到TC389的多核架构,实时任务调度和多核通信是关键点。此外,用户可能关心如何优化实时性能,或者如何解决多核间的任务同步问题。 接下来,我需要确保回答准确,并且覆盖用户可能的需求。首先,解释RTX在嵌入式系统中的常见应用,比如Keil RTX,然后联系到英飞凌的解决方案,例如可能使用的RTOS或调度机制。同时,TC389作为汽车电子控制器,需要满足功能安全标准,如ASIL-D,因此实时性和可靠性是关键。可能需要介绍如何在TC389上实现实时任务调度,使用IPC(核间通信)机制,以及如何利用硬件特性优化实时性能。 此外,用户可能对开发工具链中的RTX支持感兴趣,比如是否ADS集成RTOS,或者如何配置任务和中断。还需考虑用户可能的实际问题,比如任务优先级配置、资源共享、死锁避免等,提供解决方案或最佳实践。 最后,生成相关问题,引导用户进一步探索,比如多核任务分配策略、功能安全合规性、性能优化方法等。需要确保引用之前提到的资源,如官方文档和开发社区,以增加回答的可信度。 总结来说,用户的需求可能涉及TC389上实时操作系统的使用、多核任务调度、实时性能优化以及相关问题解决。需要结合TC389的技术特点,如多核架构、HSM、外设接口等,来详细解答RTX相关的技术点,并提供实际开发中的指导和建议。</think>### 英飞凌AURIX TC389 与 RTX 技术解析 --- #### **1. RTX 技术背景** 在嵌入式系统中,**RTX**(Real-Time eXecutive)通常指实时操作系统(RTOS)或实时任务调度技术。针对英飞凌AURIX TC389的开发,RTX相关技术主要涉及以下方向: - **多核实时调度**:TriCore架构的锁步运行与任务分配[^1] - **确定性响应**:满足汽车电子ASIL-D标准的硬实时需求 - **资源管理**:内存保护(MPU)、中断优先级配置 --- #### **2. TC389 的实时性实现** ##### (1) **多核任务调度** - **核间通信(IPC)**:通过共享内存(SMU)或消息队列传递数据 示例代码(核0向核1发送指令): ```c // 核0代码 volatile uint32_t *ipc_flag = (uint32_t*)0x70000000; *ipc_flag = 0xA5A5; // 写入触发标志 __dsync(); // 数据同步屏障 // 核1代码 while (*ipc_flag != 0xA5A5) { /* 等待标志 */ } ``` - **优先级抢占**:通过中断控制器(SCU)配置任务优先级 ##### (2) **实时性能优化** - **硬件加速**:使用DMA传输减少CPU负载(如ADC采样数据搬运) - **确定性延迟**:通过CCU6模块生成精确PWM波形(误差<1ns) --- #### **3. RTX 相关技术问题与解决方案** ##### **典型问题 1:多核任务冲突** - **症状**:核间共享资源(如全局变量)访问冲突导致数据损坏 - **解决**: - 使用**自旋锁(Spinlock)**或原子操作 ```c // 自旋锁实现 void lock(volatile uint32_t *lock_ptr) { while (__ldrex(lock_ptr) != 0) {} // 等待锁释放 __strex(1, lock_ptr); // 获取锁 } ``` - 启用MPU隔离关键内存区域[^3] ##### **典型问题 2:实时任务超时** - **诊断**:使用**GTM(通用定时器模块)**测量任务执行时间 - **优化**: - 调整任务优先级(通过SCU配置) - 将非实时任务迁移至低优先级核(如核2) --- #### **4. 开发工具链支持** - **AURIX Development Studio(ADS)**:集成RTOS插件(如FreeRTOS适配层) ![RTOS配置界面](https://example.com/rtos-config.png)(注:此为示例图,实际需替换) - **Trace功能**:通过DAP调试器捕获任务切换时序 --- #### **5. 安全关键场景应用** - **功能安全**:通过HSM模块实现加密通信与安全启动[^2] - 加密流程:`传感器数据 → HSM AES加密 → CAN FD传输` - **热冗余设计**:双核运行相同任务,通过比较器(CMP)检测差异 --- ### 参考资源 - [AURIX多核编程指南](https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-AURIX_TC3xx_Multicore_Programming-ApplicationNotes-v01_00-EN.pdf) - [TC389实时性优化白皮书](https://www.infineon.com/cms/en/product/microcontroller/32-bit-tricore-microcontroller/aurix-tc3xx/) ---
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