给创业者的几点忠告

本文探讨了创业过程中的关键因素,包括正确的视野选择、避免过度依赖特定国情与资本运作的重要性,以及专注于创造社会价值的本质。文章强调了透明度和长期视角对于企业发展的影响。

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  1.  一个人最终能走多远,往往不取决于体力也不取决于鞋,而是取决于视野取决于路。


  2.   走大路也许会绕远,但是绕远永远比走丢要好。


  3.  对创业者来说有两样东西特别害人,一个是所谓的“国情”,一个是所谓的“资本运作”。无论以前或者以后有多少人靠“国情”和“资本运作”发了财,我们要记住:它们和现在男人们说“我爱你”一样不牢靠。


  4.  重要的是找到一件能够让自己兴奋、同时对社会有益的事,把它做好。事儿做好了,资本自然会来“运作”;事儿不靠谱,再高级的“资本运作”就不可能靠谱。同时,这件事儿最好不要太依赖所谓的“中国国情”;即便有依赖“国情”的成分,也只能是依赖市场方面的国情,而不是体制方面的国情。


  5.  企业透明,才容易做大。企业阳光,才可能长久。


  6.  你不需要拥有10个上市公司平台,你只需要做出一个微软、通用电气或者伯克希尔-哈撒韦。


内容节选自http://hkmsn.kblcw.com/bbs/link/67085.html

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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