144. Binary Tree Preorder Traversal 题解

144. Binary Tree Preorder Traversal题解



题目描述:


Given a binary tree, return the preorder traversal of its nodes' values.

For example:
Given binary tree {1,#,2,3},

   1
    \
     2
    /
   3

return [1,2,3].



题目链接:144. Binary Tree Preorder Traversal



算法描述:


               由题意知,给定一个二叉树,我们需要对其进行前序遍历(不鼓励运用递归,而用迭代),返回依次遍历到的节点的值。


               我们构造一个结果容器 ans 用于填装遍历到的节点的值,再构造一个栈 st 用于辅助前序遍历。


               如果树的根节点为空,则直接返回 ans。否则将其装入栈 st ,进入循环。每次从栈里面取出一个节点,将其值放入容器 ans,之后我们查看该节点是否有左右子树,首先检查右子树,如果有则将节点放入栈 st ,再检查左子树,如果有则将节点放入栈 st。(栈的模式为先进后出)


               如果栈 st 为空,则循环结束,返回结果容器。




代码:


/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    vector<int> preorderTraversal(TreeNode* root) {
    vector<int> ans;
    stack<TreeNode*> st;
    
    if(root==NULL){
        return ans;
    }
    
    st.push(root);
    
    while(!st.empty()){
        TreeNode* temp = st.top();
        ans.push_back(temp->val);
        st.pop();
        
        if(temp->right != NULL){
            st.push(temp->right);
        }
        if(temp->left != NULL){
            st.push(temp->left);
        }
    }
    
    return ans;
    }
};







内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值