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原创 欧拉角与四元素转换

1.欧拉角转换四元素public class EulerAngles { /** * y轴方向 */ public float pitch; /** * z轴方向 */ public float yaw; /** * x轴方向 */ public float roll; public EulerAngles(float pitch, float yaw, float roll) {.

原创 spring boot服务器启动之后，启动相关服务

1.实现ApplicationRunner接口重写run()方法：@Componentpublic class ApplicationRunAfter implements ApplicationRunner { @Override public void run(ApplicationArguments args) throws Exception { //需要启动的相关服务或者方法 System.out.println("------------

原创 jenkins部署vue项目

1、安装nodejs插件jenkins-->系统管理-->插件管理：2、安装node工具jenkins-->系统管理-->全局工具配置：选择自己需要的版本如果nodejs不显示版本信息，解决方法如下：去官网找个文件 hudson.plugins.nodejs.tools.NodeJSInstaller这个文件就是nodejs文件版本信息文件放在jenkins 的目录下/var/jenkins_home/updates（你的jenkins安装...

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原创 Java 读取yaml文件数据

public Map readYaml(String yaml_url) { InputStream input = null; try { input = new FileInputStream(yaml_url); } catch (FileNotFoundException e) { // TODO Auto-generated catch block e....

原创 获取文件md5值，可处理大文件

package com.roboticplus.util;import java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.IOException;import java.security.MessageDigest;import org.apache.commons.codec.binary.Hex;publi...

原创 文件转base64编码

public String readPgm(String pgm_url) { File f = new File(pgm_url); if (!f.exists()) { return null; } FileInputStream fs; byte bytes[] = null; ...

原创 JAVA 文件上传，单文件和多文件

1.单文件上传 public String upload(MultipartFile file) { try { if(file.isEmpty()) { return "file is empty"; } //文件名称含后缀 String fileName = file.getOriginalFilename(); //文件夹名称 Strin...

原创 多线程：交替输出A1B2C3....Z26

编写代码：交替输出字母和数字1.Synchronized加wait,notify操作需要注意的问题是for循环结束之后必须再写一个o.notify()，如果没有调用这个方法，虽然最后的输出结果可能仍然正确，但最后总有一个线程阻塞在wait()操作而无法结束。出现下面的情况：代码如下：package com.demo.util;public class ThreadUti...

原创 Springboot的war包部署到Tomcat，访问404问题

1.重写下面的方法：@Overrideprotected SpringApplicationBuilder configure(SpringApplicationBuilder builder) { // TODO Auto-generated method stub return builder.sources(TestcarserverApplication.class...

转载 python64位MySQLdb安装

我已经在下载页面中添加了两个用于python 2.7的mysql-python模块1.2.3的发行版链接地址：https://www.codegood.com/archives/129/comment-page-2#comments32位MySQL-python-1.2.3.win32-py2.7.exe：https://www.codegood.com/download/10/64...

原创 java中判断list是否为空的用法

java中判断list是否为空的用法1、如果想判断list是否为空，可以这么判断：if(null == list ||list.size() ==0 ){//为空的情况}else{//不为空的情况}2、list.isEmpty()和  list.size()==0  有啥区别呢？　答案：没有区别。isEmpty()判断有没有元素，而size()返回有几个元素，如果判断一个集合有无元素建议用isEm...

原创 浅谈Oracle数据库思维导图