ARM9——中断学习

最新推荐文章于 2025-06-24 19:45:41 发布

痞子晶

最新推荐文章于 2025-06-24 19:45:41 发布

阅读量1.8k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yhj110911119/article/details/52015666

本文介绍了中断的概念，它是CPU在执行程序时因内部或外部事件暂停现行程序，转而执行服务程序的过程。文章还讨论了中断的优先级划分，确保系统能够按重要性和紧迫程度及时响应中断事件。此外，还阐述了中断的嵌套现象，即在处理中断服务时，更高优先级的中断可以打断并先执行，待处理完后再返回继续原来的中断服务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

中断的概念

指 CPU 在正常运行程序时，由于内部或外部事件引起 CPU 暂时中止执行现行程序，转

去执行请求 CPU 为其服务的那个外设或事件的服务程序，待该服务程序执行完后又返

回到被中止的程序这样一个过程。

中断的优先级：

为使系统能及时响应并处理发生的所有中断，系统根据引起中断事件的重要性和紧迫程度，硬件将中断源分为若干个级别，称作中断优先级。

中断的嵌套：

是指中断系统正在执行一个中断服务时，有另一个优先级更高的中断提出中断请求，这时会暂时终止当前正在执行的级别较低的中断源的服务程序，去处理级别更高的中断源，待处理完毕，再返回到被中断了的中断服务程序继续执行，这个过程就是中断嵌套。

PRESERVE8

先是在启动代码里设置异常向量表
start
 b reset
 b halt
 b halt
 b halt
 b halt
 b halt
 b _irq
 b halt
reset
（关闭看门狗）

ldr sp,=(0x32000000+0x100000)	;在reset中设置reset异常的栈指针
 MOV r0,#0x53		; 设置 ARM9 的工作模式和中断允许
 msr CPSR_cxsf,r0

_irq
 ldr sp,=(0x31000000+0x100000)
 stmdb sp!,{r0-r12,lr}	
 IMPORT do_irq		
bl do_irq
 ldmia sp!,{r0-r12,pc}^		;压栈内容出栈 
halt
 b halt



void do_irq()	//中断服务函数
{
	unsigned int i;
	for(i=0; i<4; i++)	//四个按键
	{
		if(SRCPND1 & (1<<i))	//中断触发
		{
			if(GPFDAT & (1<<i))	//下降沿
			{
				my_printf("K%d is release\r\n",