yhf2333的博客

 使用ros有一段时间了，但是还不是很熟悉，因此就想着写写博客记录一些问题及其个人心得！若有错误，敬请指正！ 首先我们要安装ros，以下以ubuntu16.04为例安装ros kinetic。（如果是ubuntu 14.04对应安装ros indigo） 1. 配置Ubuntu仓库使其支持"restricted," "universe," and "multiverse."...

根据古月大神的blog和个人调试经验：(古月居blog  http://www.guyuehome.com/243)1.创建硬件描述包  roscreat-pkg smartcar_description urdf roscpp rospy std_msgs2.创建URDF文件cd smartcar_description && mkdir -p urdfcd urdf &a...