痞子杨

一、设备通信信息 通信方式，串口通信 所有消息都是ASCII文本命令以*开始，以<CR><LF>结束 对于接收到的运动指令，Xpeel会立即返回ack确认 消息*ready：XX、XX、XX<CR><LF>仅在操作停止且XPeel准备接收新命令时发送。 二、系统相关指令 1.Stat Request(状态请求指令) *stat<CR><LF> Response *ready:XX,XX,...

一、AGV小车连接调试环境参数 无线接入点模式(AP模式) 机器人建立的WIFI接入点名称格式：Oasis300C-xxxx,默认密码为standard，xxxx为小车编号，例如A0030; 默认连接的IP地址为：192.168.71.50或192.168.2.113 二、连接Matrix步骤 1.PC、平板电脑或者手机等多类终端连接无线网络(AC模式)或者机器人的WIFI接入点(AP模式) 2.打开Chrome浏览器(兼容性最好) 3.输入机器人显示屏上的IP地址 4....

步骤1. 在项目中引用 log4net.dll 步骤2. 在项目Properties->AssemblyInfo.cs文件中 添加 [assembly: log4net.Config.XmlConfigurator()] 步骤3. 在App.config中configuration添加log4net子节点 <configSections> <section name="log4net" type="log4net.Config.Log4NetConfigurati.

一、为什么会出现跨域问题 出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。可以说Web是构建在同源策略基础之上的，浏览器只是针对同源策略的一种实现。同源策略会阻止一个域的javascript脚本和另外一个域的内容进行交互。所谓同源（即指在同一个域）就是两个页面具有相同的协...

下载所需要的cab补丁文件 打开cmd（管理员模式）， 运行dism /online /add-package /packagepath:补丁路径。 等待完成即可

快照和备份是两个不一样的概念。快照：好比一个文件系统中的存储标识。而备份：好比把一个文件完完整整的复制到另外一个地方。两个地方数据是完全独立的！...

偶然在知乎上看到一篇回帖，瞬间觉得之前看的那么多资料都不及这一篇回帖让我对 websocket 的认识深刻有木有。所以转到我博客里，分享一下。比较喜欢看这种博客，读起来很轻松，不枯燥，没有布道师的阵仗，纯粹为分享。废话这么多了，最后再赞一个~ 一、websocket与http WebSocket是HTML5出的东西（协议），也就是说HTTP协议没有变化，或者说没关系，但HTTP是不支持持久连接...

将网站发布到IIS，访问发生如下错误： HTTP 错误 500.21 - Internal Server Error处理程序“PageHandlerFactory-Integr”在其模块列表中有一个错误模块“ManagedPipelineHandler” 原因：在安装Framework v4.0之后，再启用IIS，导致Framework没有完全安装 解决：开始-&gt;所有程序-&gt;...