ARM Cortex-M处理器中的SysTick定时器简介

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已于 2024-04-16 23:38:49 修改 · 1.2k 阅读

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于 2024-04-16 23:38:14 首次发布

ARM Cortex-M处理器中的SysTick是一个内部的系统定时器，它提供了一种简单而有效的方式来生成定时的中断请求。SysTick定时器是一个24位的下计数定时器，它可以配置为周期性地产生中断，这些中断可以用于操作系统的任务调度、性能测量、时间延迟等。

SysTick定时器的主要特点包括：

周期性中断：SysTick可以配置为每隔一定时间产生一个中断，这个时间间隔由开发者通过设置重装值（reload value）来定义。
系统节拍功能：SysTick中断通常用于操作系统中的系统节拍（system tick），用于任务调度和时间管理。
硬件支持：SysTick是ARM Cortex-M处理器的一部分，不需要额外的硬件支持，这使得它在所有基于Cortex-M的微控制器中都可用。
配置简便：使用ARM CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）库可以方便地初始化和控制SysTick定时器。
中断优先级：SysTick中断具有固定的优先级，确保了中断服务例程的及时响应。
计数范围：由于SysTick是一个24位的计数器，它的计数范围有限，最大值为0xFFFFFF。这意味着在设置定时器时需要考虑计数器的溢出。