NVIC简介

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是ARM处理器中用于中断管理的一个重要硬件模块。它负责处理来自多个中断源的中断请求，并根据中断的优先级来安排处理器执行相应的中断服务例程（ISR）。NVIC是ARM Cortex-M系列微控制器的核心组件之一，它提供了一种灵活且高效的方式来管理中断和异常。

NVIC的主要特点包括：

1. 中断向量表：NVIC使用一个中断向量表来存储每个中断源的中断服务例程的入口地址。当中断发生时，NVIC会根据中断向量表找到并调用相应的中断服务例程。

2. 优先级管理：NVIC支持优先级分组，允许不同中断源根据优先级级别进行分类。这意味着高优先级的中断可以中断低优先级的中断处理，确保关键任务能够及时响应。

3. 中断嵌套：NVIC支持中断嵌套，即在处理一个中断时，如果发生了另一个优先级更高的中断，处理器可以暂停当前的中断处理，转而处理更高优先级的中断，从而确保最重要的中断得到优先执行。

4. 中断屏蔽：NVIC允许通过中断屏蔽寄存器来启用或禁用特定的中断源，或者调整中断的优先级，这为系统设计提供了灵活性。

5. 中断状态管理：NVIC可以提供中断的状态信息，如哪些中断正在被处理，哪些中断正在等待处理等，这对于系统调试和性能分析非常有用。

6. 硬件支持：NVIC是ARM处理器架构的一部分，通常集成在处理器内部，为系统提供高效