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RSS订阅原创 STL源码分析
右值引用传递给其他函数时，会丢失右值引用属性，为了解决这个问题，c++模板提出了万能引用（采用引用折叠技术）用于去掉变量的引用属性（左值引用和右值引用），但不会去掉const属性。用于将输入参数类型转换为模板参数类型。
2024-05-03 12:44:21
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1原创 ros使用
ros命令工具rqtgraph 通过图形显示系统信息，包括节点和节点之间的话题rosnode 查询节点相关信息rostopic 查询话题相关信息，可以发布数据 加pub -r可指定循环频率rosmsg 查询消息数据结构（话题相关）rosservice 服务相关，可以发送服务请求 比如创建另一个海归 rosservice call /spawnrossrv showrosbag 录制轨迹数据(rosbag record -a -O cmd_record)把当前所有数据保存至cmd_record）
2022-04-01 19:01:26
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原创 Effective C++知识点
条款01：视C++为一个语言联邦（View C++ as a federation of languages.） 对于内置类型而言，pass-by-value通常比pass-by-reference高效； 对于用户自定义的类，pass-by-reference-to-const往往更好，对于TemplateC++时尤其如此； 对于迭代器和STL中的函数对象，pass-by-value守则再次适用。 条款02：尽量以const，enum，inline替换#define（Pr.
2022-01-08 15:35:50
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原创 qmake 4.8使用
本文翻译自Qt 4.8官方文档。 一、QMake使用 QMake提供了一个用于管理应用程序、库、其它组件的构建过程的面向工程系统。 QMake扩展了每个工程文件的信息，生成一个执行编译和链接过程的必须命令的MakeFile。 1、描述工程 工程文件.pro描述了工程信息。工程文件信息会被qmake用于生成包含构建过程中所需的所有命令的MakeFile。工程文件通常包含一系列头文件和源文件，通用配置信息以及音乐程序指定的细节，如应用程序的链接库、搜索路径。 ...
2021-07-09 20:03:53
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原创 pro文件与pri文件的使用
所有的pro文件都添加一个和自己同名的pri文件，该文件中只放置一行用于添加自己本身的库的语句，让其他使用本模块的模块引用。其他模块中不要在pro文件中INCLUDEPATH所有需要用到的头文件路径，而是在需要使用的pri文件中添加所需要的路径...
2021-07-08 08:36:56
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转载 Qt架构设计
（一）通用规则除了极小的微型demo级别项目外，其余项目建议用pri分门别类不同文件夹存放代码文件，方便统一管理和查找。同类型功能的类建议统一放在一起，如果该目录下代码文件数量过多，也建议拆分多个目录存放。比如就3-5个界面的项目，统一搞个form.pri存放这些界面，而当项目越来越大，界面可能也需要按照功能划分，比如系统配置的窗体放在一个目录下，日志管理的窗体放在一个目录下。很多通用功能，多个项目都会用到，可以考虑封装成pri形式的模块，俗称轮子，不断完善这些轮子，多个项目共享该模块，一旦遇到BU
2021-07-04 09:55:45
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原创 QT 单例模式
#ifndef SINGLETON_H#define SINGLETON_H#include <QObject>#include <QMutex>class SingleTon : public QObject{ Q_OBJECTprivate: explicit SingleTon(QObject *parent = 0); ~SingleTon();public: static SingleTon* instance();pr.
2021-07-04 01:19:23
144
原创 qt数据库移除连接报错的原因
/****************************************************************************** 数据库连接管理****************************************************************************/#ifndef SQLDATABASE_H#define SQLDATABASE_H#include <QObject>#include <QSql.
2021-06-29 15:55:41
501
原创 QT消息机制源码解析
#include "mainwindow.h"#include <QApplication>int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv); MainWindow w; w.show(); return a.exec();}
2021-06-14 13:45:17
362
原创 空间与效率
假设你正在写一个自动测速程序，当汽车通过，其速度便被计算并填入一个速度收集器内：class SpeedDataCollection{ ...public: void addValue(int speed); //添加一笔新数据 double averageSoFar() const; //返回平均速度 ...};...
2021-06-13 23:49:12
192
原创 c++临时对象不能绑定到非const引用
class A{public: int a,b;};ostream& operator <<(ostream &cout,const A &a){ cout<<a.a<<a.b; return cout;}
2021-06-13 22:04:46
206
原创 c语言接口设计
当多个接口共用一个参数时，可以把参数提取出来，放到一个单独的接口中，如drawRectangle(const Pen &p);drawCircle(const Pen &p)drawTe
2021-06-10 13:35:03
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原创 gcc编码原理
GCC编译选项:-finput-charset:输入字符集设置(需要和源文件编码一致)，告诉编译器以什么样的编码形式读入源文件中的字符串，-fexec-charset:执行字符集设置(需要设置为当前运行环境支持的编码),告诉编译器在内存中以什么样的编码形式保存字符串-fwide-exec-charset:宽字符执行编码(在windows下应设置为utf-16LE)，告诉编译器在内存中以什么样的编码形式保存宽字符串。以windows为例，详细介绍下c程序在执行过程中，编码方式转换的流程：首
2021-05-24 22:56:15
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原创 为什么while(1)在windows程序中会卡死
Windows采用消息机制，每个窗体有一个消息线程，用于响应用户事件（鼠标、键盘等），也就是一个消息队列。在一个事件里使用While(1)相当于把消息线程阻塞了，后面的消息一直卡在消息队列里，卡到一定程度，就界面就停止响应了。有一个技巧，就是在while(1)里插入一行处理windows消息的语句，相当于释放一下CPU让消息线程继续跑一跑，这样就不会卡死了。...
2021-04-21 13:39:48
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原创 c++中cout的输出顺序
#include <iostream>using namespace std;class A{public: int calcuA(); int calcuB();};int A::calcuA(){ cout<<"A"<<endl; return 10;}int A::calcuB(){ cout<<"B"<<endl; return 12;}int main(int.
2021-03-23 13:14:41
430
原创 c++中的float转int存在误差的解决方法
当一个float数转转成int型数据时，有时会存在1误差，如图: float a = 10000; float b = 0.01; int c = a * b; qDebug()<< c;//结果为99解决方法：通过一个float型的中间变量存储计算结果，再转换成int float a = 10000; float b = 0.01; float temp = a * b; int c = temp; qDe
2021-03-21 13:59:10
1092
原创 关于Qt样式表不生效的问题
1、在当前类样式表为空的情况下，提升控件后在提升类中设置样式表不生效。原因：之前在当前类中设置过样式表数据（当前类属性框中的stylesheet为粗体！），虽然为空但仍然覆盖了提升类中的样式表数据，如图。解决方法：点击还原按钮，还原当前类中的样式表数据为未设置状态 2、当提升类为QWidget时，上述方法仍不生效。原因：官方明确说明，当控件从QWidget子类化时，需要提供paintEvent函数。解决方法：void CustomWidget::p...
2021-03-19 08:49:05
3882
使用枚举类型 还是扩展api接口
2021-06-26
Qt 提升部件无法传递参数
2021-06-25
三层架构中的传参问题
2021-06-19
CM_Request_Device_Eject_Ex 移除usb根集线器失败
2021-05-31
使用windows api报错
2021-05-29
包含了windows.h 还是报错，哪位大神能帮我解决下
2021-05-27
如何在windows系统中模拟usb插拔
2021-05-26
c语言内存中栈与堆的问题
2017-10-23
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