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原创 Cuda加速横纵轨迹合并
轨迹规划的三板斧:采样、搜索和优化。其中采样的方法存在一个弊端,随着横纵轨迹采样数量增多,轨迹长度的增加,轨迹点数非常容易来到105106这个量级。在主流的车载运算平台上,仅靠CPU,面对这样的数据量,很难在较短时间内完成横纵向轨迹的合并。因此,在不提升CPU性能和缩减采样数量的前提下,如何降低轨迹合并的耗时成为工程师需要考虑的问题。
2024-08-18 19:32:45
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空空如也
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