横竖屏

本文介绍了一种在iOS应用中实现视频播放器从非全屏到全屏平滑过渡的方法,通过重写UINavigationController和UITabBarController的相关方法,使视频播放能够根据不同场景需求自由调整显示模式。

前言

如果做过项目中有视频播放的内容 一定遇到过全屏播放视频的需求 一般来说 直接弹出一个modal viewcontroller来全屏播放视频就ok了 

但是为了用户体验 可能需要在同一个viewcontroller中进行全屏和非全屏的切换 这个时候可能就需要强制旋转屏幕来做到

那么如何完美的对屏幕进行强制旋转呢?

研究

首先 你得在项目的的plist中或者target的general选项里配置好APP所支持的所有放心啊个

然后 在ios6+之后 屏幕旋转的控制权交给了rootViewController(这里没探讨presentViewController的情况 只考虑普通的布局) 那么基本上所有的APP都是基于UINavigationController或者UITabbarViewController做为rootViewController的 所以要灵活的控制每个push进来的view的旋转 需要修改一下UINavigationController或者UITabbarViewController的以下几个方法(可以添加Category 也可以继承一下)

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//UINavigationController


- (BOOL)shouldAutorotate
{
    return self.topViewController.shouldAutorotate;
}

- (NSUInteger)supportedInterfaceOrientations
{
    return self.topViewController.supportedInterfaceOrientations;
}

- (UIInterfaceOrientation)preferredInterfaceOrientationForPresentation
{
    return self.topViewController.preferredInterfaceOrientationForPresentation;
}

//UITabbarViewController
//注意 这里的selectedViewController如果是UINavigationController的话 也需要对它做上面的修改
- (BOOL)shouldAutorotate
{
    return self.selectedViewController.shouldAutorotate;
}

- (NSUInteger)supportedInterfaceOrientations
{
    return self.selectedViewController.supportedInterfaceOrientations;
}

- (UIInterfaceOrientation)preferredInterfaceOrientationForPresentation
{
    return self.selectedViewController.preferredInterfaceOrientationForPresentation;
}

这样 控制旋转的主动权就交还到了每个viewController的手上了

方法:

 [[UIDevice currentDevice] setValue:
    [NSNumber numberWithInteger: self.isFullScreen?UIInterfaceOrientationLandscapeRight:UIInterfaceOrientationPortrait]
                               forKey:@"orientation"];

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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