AutoSar

AutoSar架构将复杂的嵌入式软件分为应用软件层、数据交互层和基础软件层,旨在标准化汽车电子软件开发,提升软件可移植性和重用性,缩短开发周期。通过分层体系,AutoSar简化了软件开发,未来可能结合AI技术,进一步减少编程需求。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

谈谈AutoSar架构

        按照Autosar的规定,复杂的嵌入式软件总体上可以分为应用软件层(ASW),数据交互层(RTE),基础软件层(BSW)。Autosar只是一个思路,他的思想是搞出一个嵌入式软件的通用模板,用软件来写代码。现在能够实现用软件经过一些复杂的设置就可以配出一套底层代码来。按照autosar的思路继续延伸,你会发现这个领域大有可为。以此来推,不久的未来AI大行其道的时候,是不是不懂编程的人可以通过更智能的软件和算法来帮助人们写更多的代码呢?

        传统的汽车电子产品开发有一套自己的流程体系。先做系统开发,系统工程师规定好产品的功能,参数,架构后交付给软件设计、硬件设计、电器设计、机械设计工程师各自去开发。

        功能进一步分解。

        开发的任务分解。由电气工程师、硬件工程师、机械结构工程师、软件工程师等分别完成各自的任务。

        目前的产品开发,软件开发和调试的周期在整个产品开发过程中非常长,而且bug众多,成为许多产品开发中的痛。autosar的神奇之处就是大大降低软件开发难度和对软件工程师技能的要求,压缩软件开发周期。不久的将来可能在AI的帮助下可以实现一拿到系统的需求就可以马上配置出一版程序来,只需要软件开发人员去完善业务逻辑部分的代码。可以这样理解,autosar就是个软件模板产生器,产生所有产品共性的代码部分,差异化的代码部分不同的产品各自完善。

 

图解AUTOSAR

        AUTOSAR是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议,是对汽车技术开发一百多年来的经验总结。

        从2003年起,拟定了一个符合汽车电子软件开发的、开放的以及标准化的软件架构。该架构旨在改善汽车电子系统软件的更新与交换,同时更方便有效地管理日趋复杂的汽车电子软件系统。AUTOSAR规范的运用使得不同结构的电子控制单元的接口特征标椎化,应用软件具备更好的可扩展性以及可移植性,能够实现对现有软件的重用,大大降低了重复性工作,缩短开发周期。AUTOSAR成员之间开展合作的主要目标是:使基本系统功能以及接口标椎化,使软件开发合作伙伴之间能交换、转换和集成各自的车载网络功能,最大限度地提高车辆售后的软件更新和系统升级效率。 

AUTOSAR的计划目标主要有三个:

(1)建立分层的体系架构

(2)为应用程序的开发提供方法论

(3)制定各种应用接口规范

 

 

04-10
### Autosar 架构概述 AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是一种标准化的汽车软件架构,旨在提高汽车电子系统的开发效率和灵活性。它通过分层设计实现模块化、可扩展性和可重用性的目标[^2]。 #### AUTOSAR 的主要组成部分 1. **基础软件 (Basic Software, BSW)** 基础软件层负责管理硬件资源并与上层应用交互。BSW 包括通信栈、驱动程序和服务组件等功能模块[^3]。 2. **运行时环境 (Runtime Environment, RTE)** 运行时环境充当应用程序与基础软件之间的桥梁,支持灵活的功能分配和高效的通信机制[^2]。 3. **应用层 (Application Layer)** 应用层包含具体的控制逻辑和算法,用于实现车辆的各种功能,如发动机控制、制动系统等[^3]。 4. **方法论和支持工具** AUTOSAR 提供了一套完善的方法论和工具链,支持基于模型的设计 (Model-Based Design, MBD),从而简化复杂系统的开发过程[^3]。 --- ### 学习 AUTOSAR 的推荐教程 对于希望深入学习 AUTOSAR 的开发者,《Autosar从入门到精通-实战篇》是一个非常有价值的资源[^1]。此系列文章详细讲解了 AUTOSAR 的基本概念及其在实际项目中的应用案例。此外,“AUTOSAR培训资料”也是一份全面的学习指南,覆盖了 AUTOSAR 的基础知识、MBD 方法以及电机控制器软件开发的最佳实践[^3]。 如果需要官方文档支持,Vector Davinci 配置使用手册可以作为权威参考资料。这份手册不仅适合初学者快速掌握 AUTOSAR 配置流程,还能够帮助有经验的开发者解决复杂的配置问题[^4]。 --- ### AUTOSAR 标准的核心要点 AUTOSAR 标准定义了一系列规范和技术框架,以确保不同供应商的产品能够在同一平台上无缝协作。以下是几个关键方面: 1. **分层架构** 通过将系统划分为多个独立的功能层次,AUTOSAR 实现了高度的模块化设计,便于单独测试和维护[^2]。 2. **接口标准化** 所有的软件组件都遵循统一的标准接口定义,这大大提高了跨平台兼容性和互操作性[^3]。 3. **适应多种应用场景** AUTOSAR 不仅适用于传统的动力传动系统和车身控制系统,还在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和车载信息娱乐系统等领域展现出强大的潜力[^2]。 --- ### 示例代码:简单的 AUTOSAR 软件组件初始化 以下是一个展示如何初始化 AUTOSAR 软件组件的伪代码示例: ```c #include "Rte_Type.h" void App_Init(void) { Rte_Init(); // 初始化 Runtime Environment } void App_MainFunction(void) { uint8_t data; // 获取来自某个传感器的数据 Rte_Read_Port(&data); // 处理数据并发送至执行器 Process_Data(data); } ``` 上述代码片段展示了 AUTOSAR 中典型的运行时环境调用方式,其中 `Rte_Init` 是启动阶段的关键函数,而 `Rte_Read_Port` 则体现了标准接口的应用[^3]。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值