NSNumberFormatter的使用

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通过NSNumberFormatter,可以设置NSNumber输出的格式。例如如下代码:

        NSNumberFormatter *formatter = [[NSNumberFormatter alloc] init];

        formatter.numberStyle = NSNumberFormatterDecimalStyle;

        NSString *string = [formatter stringFromNumber:[NSNumber numberWithInt:123456789]];

        NSLog(@"Formatted number string:%@",string);

    输出结果为:[1223:403] Formatted number string:123,456,789

其中NSNumberFormatter类有个属性numberStyle,它是一个枚举型,设置不同的值可以输出不同的数字格式。该枚举包括:

 

enum {

    NSNumberFormatterNoStyle = kCFNumberFormatterNoStyle,

    NSNumberFormatterDecimalStyle = kCFNumberFormatterDecimalStyle,

    NSNumberFormatterCurrencyStyle = kCFNumberFormatterCurrencyStyle,

    NSNumberFormatterPercentStyle = kCFNumberFormatterPercentStyle,

    NSNumberFormatterScientificStyle = kCFNumberFormatterScientificStyle,

    NSNumberFormatterSpellOutStyle = kCFNumberFormatterSpellOutStyle

y    

    NSNumberFormatterRoundCeiling = kCFNumberFormatterRoundCeiling,//四舍五入,原值2.7999999999,直接输出3 

    NSNumberFormatterRoundFloor = kCFNumberFormatterRoundFloor,//保留小数输出2.8 正是想要的

    NSNumberFormatterRoundDown = kCFNumberFormatterRoundDown,//加上了人民币标志,原值输出¥2.8

    NSNumberFormatterRoundUp = kCFNumberFormatterRoundUp,//本身数值乘以100后用百分号表示,输出280%

    NSNumberFormatterRoundHalfEven = kCFNumberFormatterRoundHalfEven,//原值表示,输出2.799999999E0

    NSNumberFormatterRoundHalfDown = kCFNumberFormatterRoundHalfDown,//原值的中文表示,输出二点七九九九。。。。

    NSNumberFormatterRoundHalfUp = kCFNumberFormatterRoundHalfUp //原值中文表示,输出第三



};

typedef NSUInteger NSNumberFormatterStyle;

各个枚举对应输出数字格式的效果如下:

 

[1243:403] Formatted number string:123456789

 

[1243:403] Formatted number string:123,456,789

 

[1243:403] Formatted number string:¥123,456,789.00

 

[1243:403] Formatted number string:-539,222,988%

 

[1243:403] Formatted number string:1.23456789E8

 

[1243:403] Formatted number string:一亿二千三百四十五万六千七百八十九

其中第三项和最后一项的输出会根据系统设置的语言区域的不同而不同


【运动规划算法项目实战】如何使用Pure Pursuit算法进行路径跟踪(附ROS C++代码) 在自动驾驶和机器人导航领域,路径跟踪是一项关键技术,它使车辆或机器人能够按照预定的路径规划进行移动。路径跟踪算法的选择对于系统性能和安全性至关重要。本文将介绍一种常用且有效的路径跟踪算法——Pure Pursuit算法。我们将详细讨论Pure Pursuit算法的原理、实现步骤以及如何在自动驾驶和机器人系统中应用该算法进行路径跟踪。Pure Pursuit是一种用于路径跟踪的控制算法。它通过计算角速度控制机器人从当前位置移到机器人前方的某个预瞄点。假定线速度是恒定的,当然可以随意更改机器人的线速度。 阅读详情

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