LeetCode Candy Greedy

本文介绍了一个经典的贪心算法问题——糖果分配问题。该问题的目标是在满足一定条件下尽可能公平地分配最少数量的糖果。文章详细展示了使用两次遍历(从左到右和从右到左)来解决这一问题的具体实现过程。

思路:贪心。

  • Each child must have at least one candy.
    刚开始,每个孩子都得一个candy。

  • Children with a higher rating get more candies than their neighbors.
    从左往右扫描一遍,处理 右孩子比左孩子等级高 的情况;
    再从右往左扫描一遍,处理 左孩子比右孩子等级高 且 左孩子比右孩子candy数少 的情况;

class Solution {
public:
    int candy(vector<int>& ratings) {
        int len = ratings.size();
        if(len == 0) {
            return 0;
        }
        if(len == 1) {
            return 1;
        }
        int min_sum = 0;
        vector<int> res(len, 1);
        //from left to right
        for(int i = 0; i <= len - 2; ++i) {
            if(ratings[i + 1] > ratings[i]) {
                res[i + 1] = res[i] + 1;
            }
        }
        //from right to left
        for(int i = len - 1; i >= 1; --i) {
            if(ratings[i - 1] > ratings[i] && res[i - 1] <= res[i]) {
                res[i - 1] = res[i] + 1;
            }
        }
        //sum
        for(int i = 0; i < len; ++i) {
            min_sum += res[i];
        }
        return min_sum;
    }
};

java code:

public class Solution {
    public int candy(int[] ratings) {
        int len = ratings.length;
        int[] res = new int[len];
        Arrays.fill(res, 1);

        // from left to right
        for(int i = 0; i <= len - 2; ++i) {
            if(ratings[i + 1] > ratings[i]) {
                res[i + 1] = res[i] + 1;
            }
        }

        // from right to left
        for(int i = len - 1; i >= 1; --i) {
            if(ratings[i - 1] > ratings[i] && res[i - 1] <= res[i]) {
                res[i - 1] = res[i] + 1;
            }
        }

        int sum = 0;
        for(int i = 0; i < len; ++i) {
            sum += res[i];
        }

        return sum;
    }
}
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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