Rotate Image

本文详细阐述了矩阵旋转操作的高效算法实现,通过沿副对角线和中心线两次翻转来完成矩阵的旋转,提供了空间复杂度为O(1)的时间复杂度优化方案。

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思路:
数组翻转。时间复杂度O(N^2),空间复杂度O(1)。

先沿副对角线翻转;
再沿中心线翻转。

class Solution {
public:
    void rotate(vector<vector<int>>& matrix) {
        int m = matrix.size();
        //diagonal
        for(int i = 0; i < m; ++i) {
            for(int j = 0; j < m - i; ++j) {
                swap(matrix[i][j], matrix[m - j - 1][m - i - 1]);
            }
        }
        //midline
        for(int i = 0; i < m/2; ++i) {
            for(int j = 0; j < m; ++j) {
                swap(matrix[i][j], matrix[m - i - 1][j]);
            }
        }
    }
};
### Halcon中RotateImage函数的用法或相关文档 在Halcon中,`RotateImage` 函数并不直接存在,但可以通过仿射变换(Affine Transformation)来实现图像旋转的功能。具体来说,可以使用 `hom_mat2d_identity`、`hom_mat2d_rotate` 和 `affine_trans_image` 等函数组合完成图像旋转操作[^2]。 以下是实现图像旋转的具体方法: 1. 创建一个单位矩阵作为初始变换矩阵: ```cpp hom_mat2d_identity (HomMat2D); ``` 2. 为旋转矩阵赋值,指定旋转角度和旋转中心点: ```cpp hom_mat2d_rotate (HomMat2D, Phi, Px, Py, HomMat2DRotate); ``` - `Phi`:旋转角度(以弧度为单位)。 - `Px` 和 `Py`:旋转中心的 x 和 y 坐标。 - `HomMat2DRotate`:输出的旋转矩阵。 3. 使用旋转矩阵对图像进行仿射变换: ```cpp affine_trans_image (Image, ImageAffinTrans, HomMat2DRotate, 'constant', true); ``` - `Image`:输入图像。 - `ImageAffinTrans`:输出的旋转后图像。 - `HomMat2DRotate`:赋值后的旋转矩阵。 - `'constant'`:插值方式,默认为常量插值。 - `true`:判断是否调整输出图像的大小以适应旋转后的结果。 以下是一个完整的代码示例: ```cpp // 定义变量 HObject Image, ImageAffinTrans; double HomMat2D, Phi, Px, Py, HomMat2DRotate; // 读取图像 read_image (Image, 'example_image'); // 创建单位矩阵 hom_mat2d_identity (HomMat2D); // 设置旋转参数 Phi = deg_to_rad(45); // 将角度转换为弧度 Px = 256; // 旋转中心x坐标 Py = 256; // 旋转中心y坐标 // 计算旋转矩阵 hom_mat2d_rotate (HomMat2D, Phi, Px, Py, HomMat2DRotate); // 对图像进行仿射变换 affine_trans_image (Image, ImageAffinTrans, HomMat2DRotate, 'constant', true); ``` 此外,关于图像的基本信息,如通道数和深度等,可以参考 Halcon 的图像处理基础[^3]。这有助于理解图像旋转过程中可能涉及的像素值变化。
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