Reverse Linked List

本文详细介绍了链表反转的三种方法:迭代法、递归法和原地反转法,包括时间复杂度、空间复杂度及代码实现。

思路:

方法一:迭代。
创建第二个链表,第一个链表从头掉下来的节点从头插到第二个链表中。
时间复杂度O(N),空间复杂度O(N)。

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    ListNode* reverseList(ListNode* head) {
        if(head == nullptr || head->next == nullptr) return head;
        ListNode *second = new ListNode(-1);
        ListNode *head_tmp = head;
        while(head != nullptr) {
            ListNode *node = new ListNode(head->val);
            node->next = second->next;
            second->next = node;
            head = head->next;
            delete(head_tmp);
            head_tmp = head;
        }
        head = second->next;
        return head;
    }
};

方法二:迭代。
直接在原链表上onepass。
时间复杂度O(N),空间复杂度O(1)。要比方法一效率高。

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    ListNode* reverseList(ListNode* head) {
        if(head == nullptr || head->next == nullptr) return head;
        else {
            ListNode *pre = head;
            ListNode *cur = pre->next;
            pre->next = nullptr;
            ListNode *post = cur->next;
            while(post != nullptr) {
                cur->next = pre;
                pre = cur;
                cur = post;
                post = post->next;
            }
            cur->next = pre;
            return cur;
        }
    }
};

方法三:递归。
从头结点开始不断向下递归,到达尾节点后反转,然后回到上一层,继续。如果节点个数N过大,递归层次会很深。

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
private:
    ListNode *reverse(ListNode *head) {
        if(head->next == nullptr) {
            return head;
        }else {
            ListNode *tail = reverse(head->next);
            tail->next = head;
            tail = tail->next;
            tail->next = nullptr;
            return tail;
        }
    }
public:
    ListNode* reverseList(ListNode* head) {
        if(head == nullptr || head->next == nullptr) {
            return head;
        }
        ListNode *newhead = head;
        while(newhead->next != nullptr) {
            newhead = newhead->next;
        }
        reverse(head);
        return newhead;
    }
};
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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