open ps failed. errno: Permission denied

    一、关于权限的描述：

     首先linux下文件权限分为所属用户权限、所属组权限和其他权限。每一个又分为r（读）、w（写）、x（可执行）。如果你在Linux中运行ls -l 就会显示权限。如：

    第一个 rw- 是所属用户的权限，表示所属用户（root）对文本件可读（r）、可写（w）。第二个，第三个类推。

    二、Android利用JNI打开设备失败

    利用下面的C代码打开设备失败，代码如下：  

    fd = open(PS_DEV, O_RDONLY, 0);//PS_DEV代表设备名称
	if (fd == -1) 
	{
		ALOGE("[Ps test mode] [%s] open ps failed. errno: %s", __func__, strerror(errno));
        return 0;
	}

    发现访问设备失败，打印的主要日志日下：

E ION_DEBUG: [add_system_map_entry]so libfile_op.so address 0x61cf3000 size 53248 has been load into memory ion_debug_lock 0x404b001c
01-01 01:33:26.891  2871  2871 E ION_DEBUG: [add_system_map_entry]so libhwm.so address 0x61cea000 size 36864 has been load into memory ion_debug_lock 0x404b001c
01-01 01:33:26.891  2871  2871 E ION_DEBUG: [add_system_map_entry]so libfactory_jni.so address 0x61ce4000 size 20480 has been load into memory ion_debug_lock 0x404b001c
01-01 01:33:26.892  2871  2871 E         : [Ps test mode] [jboolean openPsDev()] open ps failed. errno: Permission denied 

      发现是访问权限的问题，使用命令chmod 666 +设备名，如下图：

 

发现问题解决，可以正确的访问设备了。

        三、MTK权限问题

        源码目录mediatek/config/平台/init.rc文件里将该设备权限改成666即可。如下所示：

chmod 0666 /dev/gsensor